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数控机床和数控装备的精度诊断 洪迈生 江建鹏 曲征洪 摘要：数控机床、加1中心和机器人一类的数控装备，经常需要按指令使运动部件执行足 够精确的运动轨迹控制，然而由于驱动一～执行一反馈一伺服系统巾不可避免的干扰以 及制造凋整误差的存在．常使得实际执行的插补运动轨迹与理想的指令j：相径庭。本文介绍追 溯引起这类装备精度异常或故障源的基本方法、原理、国际标准、实例和实施精度诊断后的显 著效果?重点介皇f}r双球规的研究和应用情况，并对国内外现有的仪器、疗法及相关研究与应 用情况作一述评。最