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polytec}肿c唧ersrn7 内模自适应卡尔曼滤波新方法及其在gps .pdf

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第卷第期北京工业大学学报年月蚺肿唧岫内模自适应卡尔曼滤波新方法及其在信号估计中的应用徐宁寿张建华张其善北京工业大学电于信息与控制工程学院北京北京航空航天大学电子工程系北京摘要针对混杂有确定性扰动分量的随机信号处理问题提出一种基于内模的自适应卡尔曼滤波新方法一内横白适应卡尔曼滤波法首先将待估有用信号和观测数据中的确定性执分量分别以分段正弦曲线拟合方式建扩各自的内模并将这蛙内模的参数作为增广状志变量形成新的非线性系统模型然后采用选代型推广卡尔曼滤波剪法同时实现有用信号厦扰动内模参数的实时跟踪机动目标

第27卷第2期 北京工业大学学报 N0 vd27 2 2∞1年6月 J0uu蚺L0F BEⅡrNGPOLYTEc}肿C唧ERSrn7 J岫200】 内模自适应卡尔曼滤波新方法

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