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SSM24C 集成式步进伺服马达 用户手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 SSM24C 用户手册 目录 1 产品介绍 5 1.1 特性5 1.2 功能框图 6 1.3 安全须知 7 2 开始前的准备 8 2.1 安装上位机软件 8 2.2 安装电机 8 2.3 选择合适的电源 9 2.3.1 选择电源电压 9 2.3.2 再生放电钳 9 2.3.3 选择电源电流 10 3 安装及接线 12 3.1 连接电源 12 3.2 通信接线 13 3.2.1 节点地址 13 3.2.2 设置波特率 13 3.3 输入与输出 14 3.3.1 连接器引脚图 14 3.3.2 IN1 IN2 输入 14 3.3.3 IN3 输入 15 3.3.4 可编程输出 16 4 驱动器配置 18 4.1 软件菜单 18 4.1.1 打开 保存 打印18 、 、 4.1.2 恢复出厂设置 19 4.1.3 报警历史 19 4.1.4 LED设置 20 4.1.5 驱动器型号与固件版本 20 4.1.6 通信设定 20 4.1.7 伺服状态使能/非使能 21 4.1.8 报警 21 4.1.9 上传与下载 21 4.2 基本设定 22 4.2.1 电流限值 22 4.2.2 编码器 22 Rev. 1.0 2 +86-400-820-9661 0006302011 SSM24C 用户手册 4.2.3 电子齿轮 22 4.2.4 位置误差报警阙值 22 4.2.5 加速度限值 23 4.3 节点地址 23 4.3.1 输入输出端口 24 5 参数整定 25 5.1 速度环 25 5.1.1 比例增益 速度环比例项 VP 26 ： （ ） 5.1.2 积分增益 速度环积分项 VI 26 ： （ ） 5.1.3 前馈增益 加速度前馈项 KK 26 ：