斜井运输自动监控系统在我矿的应用.pdfVIP

科技创新与应用 l2014年第18期 应 用 科 技 斜井运输 自动监控系统在我矿的应用 丛金宝 (开滦集团荆各庄矿业分公司综采二队，河北 唐 山 063026) 摘 要：随着煤矿斜巷运输的不断发展 ，机械化程度的不断提升 ，对斜巷绞车运输安全性要求不断提高，建立本质安全型斜井成 为迫切的需求。针对这一现状，为加强煤矿斜巷运输安全管理，从根本上消除斜巷运输安全隐患，达到杜绝各类斜巷运输事故的 目的。文章重点对我矿斜井绞车运输 自动监控系统做简要概述。 关键词：斜井运输；自动 ；监控；应用 引言 音警报。在绞车停车时：如果探测有人时，K2干接点闭合，闭锁绞车 近年来，煤炭系统生产矿井斜井绞车运输频繁出现人员伤亡事 不能开车，如果探测无人时，干接点打开 ，绞车可以运行。在绞车运 故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。出现斜井运输事故的主 行时：如果探测有人时，K2干接点闭合 ，并发出语音警告：“有人进 要原因多数为人员的违章操作，我矿 自行研究设计的斜井绞车运输 入，减速停车”，提醒司机停车，如在延时时间内人员退出，可以继续 自动监控系统在较大程度上解决了人机安全保护不完善，运输系统 开车。(红外传感器 电气原理如图1) 保护措施不可靠等一系列问题。根据斜井绞车运输本质安全的要 隔爆型智能视觉感应传感器 由矿用隔爆型摄像机防护罩、内置 求，斜井运输 自动监控系统真正做到 “人车分离 ，行车不行人 ，行人 镜头、摄像机和智能视觉服务器组成。矿用隔爆型摄像机防护罩、镜 不行车”，同时实现 “三 自动一隔离”。 头和摄像机组成摄像仪，内置智能视觉服务器相当于给摄像仪安装 1 自动挡车功能 上了大脑。智能视觉服务器 内嵌了VTDTM智能视觉分析技术中完 挡车器采用常闭式挡车栏，通过轴编码器判断矿车的运行方向 整的入侵检测分析模块，能 自动检测各种独立入侵或联合入侵的人 和在斜巷中的位置，通过PLC的系统运算判断矿车是否正常接近挡 或者交通工具，防区入侵者的类型、尺寸大小、入侵速度、最短入侵 车门和挡车栏 ，实现挡车门和挡车栏 自动闭锁，一旦出现意外跑车 时间和运动方向等参数均可设定。防区设定后，只有符合制定特征 时，挡车门和挡车栏 自动闭锁实现跑车后的二次挡车。 的入侵行为才会引发警报，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。 在斜巷上 口安装两道联动的挡车门，防止上 口未连挂矿车或在 3 自动捕车功能 变坡点因跳销而脱钩的矿车进入巷道。通过轴编码器判断矿车的运 自动捕车主要是指机械式捕车，我矿 自行研发的牛头式捕车 行方向和在斜巷中的位置，当矿车正常接近一个挡车门时，该挡车 器，同时在轨道内铺设枕木以便抓捕。牛头闸结构简单，实用方便， 门自动打开，车辆通过后该挡车门自动关闭，若此时出现挡车门打 容易制作。主体结构为30ram厚钢板，钻孔焊接两个直径 50em斜 不开或不关闭现象(既挡车门无信号)，则装置 自动断开绞车安全回 齿，使用时一端与绞车绳链接，另一端与矿车链接。当斜井出现断绳 路，并语音提示 “挡车门无信号，请检查”，上 口挡车门始终处于常闭 跑车时牛头闸落下，与轨道 内铺设的枕木触碰卡阻，防止跑车事故 状态，车辆提升到位后装置将 自动退出运行，同绞车实现联动。 扩大，当一段枕木没有完全阻止矿车滑行，下一段枕木将继续卡阻， 2红外传感器监测闭锁功能 以此类推，最后实现矿车完全卡阻。 该装置采用防爆摄像头通过智能视觉网络服务器和红外传感 4人员 自主保安功能 器监测人员，防爆摄像头和智能视觉网络服务器在斜巷上下变坡点 当工作人员在巷道 内工作室，为了绝对保证工作人员的人身安 各安装一台，监视上下变坡点的行人或工作人员。红外散射传感器 全，在斜巷上下坡头值班室各安装一个闭锁按钮 ，此闭锁按钮具有 也安装在斜巷上下变坡点，检测防爆摄像头的死角。绞车在停止状 自锁功能，当工作人员需进入斜井内作业时，按下闭锁按钮，此时运 态时，