提升机单芯电缆磁场对电机编码器的干扰分析.pdfVIP

I■1用技术 生 了感应 电流 。这就给编码器带来了干扰 ，使 转速r60比较 。差值大于设定值且差值时间长于设 S120变频器采集数据出现异常而报警停机。 定的时间．检测出电机力矩不足以提升重物 ，或转 2 磁场对 电机编码器的干扰 速逐渐降低 ，变频器就会发出电机停止运行的指 2．1 西门子S120变频器F07902故障原因 令，从而保证重物不被倾覆。 西门子S120变频器 F07902故障是表示电机停 对提升机电机编码器的线路做了仔细检查，信 转。根据参数大全的说明，在使用转速编码器调节 号传输正常。如果还是频繁报F07902的故障，则 转速和转矩时，如果出现F07902故障，首先应检 很大原因在于编码器及编码器电缆的干扰。 查转速编码器的信号是否正常，再检查编码器的线 2．2 减小单芯电缆对编码器磁场的干扰 路是否松动或者屏蔽是否 良好。实际运行中，在检 提升机的电机 电源 由 12根单芯电缆组成 ．由 查了编码器的安装是否紧固后，把编码器的线路重 于垂直敷设，且动力电缆与控制电缆混放．电缆在 新连接并逐一校线 ，全部检测正常．但提升机系统 桥架中固定松散 ．导致单芯电缆在大电流时产生叠 还是频繁报出F07902的故障，没有彻底解决。最 加磁场。编码器电缆受到磁场力的作用在电缆桥架 后使用 STARTER软件对编码器的运行情况进行了 内晃动，切割了磁感线，产生了干扰 电流，这就是 监控。通过监控编码器正常运行时的曲线来分析 造成S120变频器采集编码器转速信号异常的原因。 S120变频器报F07902的原因 (见图 1)。 针对此问题．对提升机 12根单芯电缆做了梳 3O 理，并且按照 “品”字形排列捆绑 ，使这 12根单 1O 90 芯电缆之间的磁场相互抵消，减小了磁场对编码器 70 50 的干扰 (见图3)。 30 10 90 31176 3．1180 3．1184 3．1188 3．1190 3．1194 ／(×10)ms 图 1 STARTER监控实际转速与设定转速 曲线 【有干扰 ) 此图监控的是r60和’r61的曲线。其 中，r60 是转速设定值，r61是电机编码器的实际运行数值。 ／(×10)ms 通过STARTER软件的监控。看出电机 由低速转换 图3 STARTER监控实际转速与设定转速曲线 (无干扰) 高速运行状态时，r61的波形有明显波动，这就导 电缆重新捆绑后 ，转速设定值 I150与电机编码 致r64所监控的值大于P492所设定的转速值，从 器实际运行数值 r61的跟随性明显提升，在重负载 而导致 F07902停机。具体故障原理见图2。 低速运行至高速运行转换时，基本没有波动 。证明 了单芯电缆的磁场对提升机电机编码器的干扰是非 常严重的。 3 结束语 在故障处理中，由于动力电缆的敷设不符合规 范 ，导致提升机单芯电缆所产生的磁场相互叠加 ． 造成复杂的