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科 技 创 新 2014年第8期 l科技创新与应用
四象限高压变频器在煤矿副井提升机中的应用
郭永库 王殿东 王超越
(铁法能源公司 小青矿,辽宁调兵山 112700)
摘 要:在煤矿中,提升机是生产运行的主要设备。文章中提升机异步电机连接方式为转子与电阻串联,采用四象限矢量控制再
生制动型的高压变频器调速。此种方法为大功率提升机调速带来了科技进步。在实际生产试验中,副井安装四象限高压变频后运
行效果 良好,真正解决了重载下放 问题,同时使减速和重载下放产生的电能及时回馈电网,节电效果显著。
关键词:四象限高压变频器;提升机 ;矢量控制;再生制动
1概述 频系统电压为6kv,采取三相 18个功率单元结构 ,将每相额定电压
目前 ,在煤矿生产中,副井提升机的主要作用是提升人员与物 为580V的6个功率单元相互串联;这样从电网传输的三相6kV交
料。提升绞车普遍采用绕线式异步电动机,并采取转子编码串电阻 流电可经由隔离移相变压器二次绕组至单个功率单元。各功率单元
的方法调速,该系统为有级调速。但是其相对低速转矩小,转差率 串联成三相Y型连接,供给电动机 6kV电压。
大,且启动电流和换挡电流冲击非常大,同时载物重量多变,使得副 2.1变频器输 出侧
井提升系统在速度控制上较为困难;在 电阻上消耗了很大能量,且 变频器输出侧由每个变频功率单元的两个交流输出端子依次
停车位置不准。这种系统不仅能源消耗巨大,并且无法实现精度控 串联,分别形成u、v、w相,再接成Y型,给高压电动机直接供电。
制,给煤矿安全生产带来了很大隐患。 实际控制中,可通过本相上的6个功率单元输出SPWM波相互
本文中副井提升系统由四象限高压变频器控制系统组成,主要 叠加得到正弦波,并且即使在低速下输出也能保持 良好的波形,避
结构由变频单元柜、高压开关柜、电抗器柜、控制柜、移相变压器组 免了由输出谐波电流引起的电机发热和转矩脉动及电机振动等一
成lll。四象限高压变频器可四象限运行,采用矢量控制技术,分离电 系列问题。
机转矩 电流与励磁 电流并独立控制,采用速度闭环与电流闭环控 实测高压变频器输出电压、电流波形:
制,使得转矩控制动态响应迅速,从而获得 良好的调速性能。该控制 一 F 一 一
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系统节电效果良好,可使重载下放时不用加配重 ,避免过卷(过放) } } 。j
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事故,并提高了电网容量资源利用率,同时其采用的电力电容寿命 一
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长,性能好,耐电压冲击,进一步提高了煤矿生产的安全性 。考虑到
四象限高压变频器运行稳定 ,动态响应迅速,制动和定位准确等优
点;经反复调试试验,完成了副井提升机四象限高压变频电控系统
的设计日。并在铁法能源公司小青矿的生产中得到了实际应用,结果
表明该副井提升控制系统动态响应速度快,可控性高 ,制动和定位
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准确,调速精度高,大大提高了安全可靠性。在煤矿安全生产中具有 ‘
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