长幅外摆线行星传动运动学研究和齿廓圆弧优化替代.pdf

No．6 第38卷第6期 上海交通 大 学 学报 V01．38 UNIVERSITY Jun·2004 0FSHANGHAlJIAOTONG 2004年6月 JOURNAL 文章编号：1006—2467(2004)06一0927一05 长幅外摆线行星传动运动学研究及齿廓圆弧优化替代 裘建新 (上海工程技术大学机械工程学院，上海200336) 摘 要：以链条少齿差行星减速器为研究背景，分析了长幅外摆线行星传动主要参数变幅系数是 对当量曲率半径、压力角以及圆弧替代区段、齿廓干涉、齿高、重合度等的影响．给出了齿廓干涉Ⅳ 点的解法，明确了理论与实际廓线压力角d的区别，讨论了准圆弧替代误差分布的类型．据此提出 主要机构参数的优化选择方法，确定齿形圆弧替代的步骤．试验验证表明，该理论模型是可行的． 关键词：长幅外摆线；行星传动；参数；齿形；优化 132 文献标识码：A 中图分类号：TH ReSearchOnKinematicsOfPrOIate EpiCycIOidPlanetary TranSmissiOnl ranSmISSlOnandand TOOthl OOtnPrOf．IePrOt||eArcArC UptImUmOptimumHepIaCIngReplacina byby QJU，i日行一．ri，2 ofMechanical Univ．of 200336，China) (School Eng．，ShanghaiEng．Science，Shanghai ofa fewerteeth the Abstract：Basedontheresearchchain reducer，this planetary paperanalyzedcompli— catedinfluenceof ofthe transmis— coefficient志，theprincipalparameterprolateepicycloidplanetary prolate sion，。n curvature interfere。tooth equivalent radius，pressureangle，arcreplacingsection，profile depth， contactratioandsoon．Itsubmittedthesolutionforthecontour in thediffer— pointⅣ，defined interfering active discussedthe oferror enceofthe