PC-7型机CLSS系统.ppt

CLSS——Closed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统 CLSS功能与工作原理 主泵结构原理及功能 主阀结构原理及功能 PLS压力的产生 LS阀、PC阀的结构原理及功能 压力补偿阀的结构原理及功能 卸荷阀、溢流阀、旁通阀 动臂、斗杆再生回路 合流分流阀、LS选择阀 LS-EPC、PC-EPC电磁阀 （一）CLSS的组成、功能及工作原理 CLSS——由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组成 功能1：实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率达到最佳匹配，以节省能量 功能2：操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使挖掘更平稳 功能3：具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能 CLSS工作原理（⒈斜盘倾角的控制） LS阀压差△PLS=PP-PLS；当△PLS大于LS阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当△PLS小于LS阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大 CLSS工作原理（⒉压力补偿控制） 压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载 当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响 （二）主泵（1/3） 主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-EPC阀、一个PC-EPC阀组成 主泵（3/3） 主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为液压能，按照负载大小输出压力油 通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量 改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主泵排量最小 负载达到溢流压力时主泵排量最小 主控制阀（2/17） 主控制阀（4/17） 主控制阀（5/17） 主控制阀（6/17） 主控制阀（7/17） 自减压阀（1） 自减压阀（2） 自减压阀（3） 自减压阀（4） 自减压阀输出压力的测量 行走连通阀 主阀体内部的行走PPC先导控制油路 动臂自然下降保持阀 动臂自然下降保持阀 背压阀 （四）PLS压力的产生 主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油压通过LS梭阀被送进LS回路 输入孔a直径较小，起着节流的作用 PLS压力从主控滑阀节流取出，PLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小 PLS油压的流向：①流向压力补偿阀 ②流向主泵LS阀 ③流向卸荷阀 ④流向LS旁通阀 ⑤流向合流分流阀 （五）LS阀的结构与功能 LS阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行控制 LS阀感知LS-EPC电磁阀输出压力，控制主泵排量，实现微操作性能 （六）LS阀的工作原理 1/3 △PLS=PP-PLS，LS阀根据△PLS大小改变主泵斜盘倾角从而控制主泵排量 △PLS减小，LS阀芯右移→D口与E口接通→通过PC阀连通泄油口→伺服活塞大端油压减小→使斜盘倾角增大→排量增大 △PLS增大，LS阀芯左移→D口与C口接通→伺服活塞大端油压增大→使斜盘倾角减小→排量减小 LS阀的工作原理 3/3 当A0×PP=A1×PEN时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，LS阀芯停止在中位（即D口到E 口和D口到C 口的节流开度几乎相等） 伺服活塞平衡时，△PLS=22~7kg/cm2， 与LS-EPC输出压力PSIG=0~30kg/cm2成比例变化 （七）LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 1/3 LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 2/3 LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 3/3 松开锁紧螺母8，通过旋转调整螺钉9来调整LS阀的压差 调整螺钉每旋转1圈，LS压差的调整量为13.3kg/cm2 向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降 边测量压差，边进行调整 调整后将螺母锁紧（5.75±0.75kgm） （八）PC阀的结构与功能 在主泵输出压力达到一定值时，通过PC阀对主泵排量进行控制，使其在某一流量以内，保证主泵的吸收功率不超过发动机的输出功率 在负载增加发动机转速下降时，通过改变PC-EPC电磁阀的电流值，控制主泵排量 （九）PC阀的工作原理1/3 PC阀阀芯（3）的移动取决于主泵压力PP1（自泵压）+PP2（另泵压）+ PC-EPC电磁阀输出压力的合力与弹簧（4）、（6）压缩压力的比较 PC-EPC电磁阀输出压力大小取决于作业模式选择、作业内容、发动机转速的设定值与实际值 弹簧（4）、（6）压力大小取决于斜盘位置即伺服活塞平衡的位置 PC阀的工作原理3/3 PC-EPC电磁阀输出压力与电流值大小成正比 当负载增大，发动机转速下降时，输入电磁阀的电流增大，PC-EPC输出压力增大，使PC阀阀芯往左端移动，使C口与B口接通，高压油经B口→C口→LS阀→伺服活塞