全国性建材科技期刊——《玻璃》2.PDF

中玻网 全国性建材科技期刊——《玻璃》 2007年 第4期 总第193期 电机运动控制技术在浮法玻璃生产线上的应用 乔玉杰 (北方玻璃集团华晶公司 秦皇岛市 066000) 摘 要 主要介绍直流调速、交流变频调速、交流伺服控制在浮法玻璃生产线上的应用情况，并对其优缺点及发展方 向进行简单评述。 关键词 电机运动控制 直流调速 变频调速 伺服控制 中图分类号：TQI71 文献标识码：A 文章编号：1003～1987(2007)04—0035—03 1 引 言 2 有刷直流电机控制系统 电气传动是电气自动化工程的一个重要分支， 2．1 直流调速系统的特点及应用 而电机运动控制又是电气传动的一个重要内容，所 直流电机的最大特点是具有良好的起动、制动 以电机运动控制技术的发展对促进工业自动化的普 和调速性能，其调速方法为调节电枢的供电电压(励 及和进步是至关重要的。近些年来，随着电力电子 磁电压有固定和可调两种情况)。 技术、自动化技术、计算机技术和网络通讯技术的飞 直流调速系统具有调速范围宽、机械转距特性 速发展以及电动机本身制造水平和性能的提高，传 硬、过载能力强、技术成熟和经济性好等优点，目前 统的电机运动控制技术、装置、系统，也取得了日新 在工业生产中仍有广泛的应用。 月异的进步。装置和系统的数字化、智能化、总线 我厂退火窑主传动1995年建线时选用上海小 化、标准化和模块化以及采用矢量控制、直接转距控 池电气工程有限公司生产的SSF03—90／220型直流 制、精密伺服控制等先进控制技术是当今电机运动 调速装置(控制电路为模拟电路)控制z2—71 17KW 控制技术的显著标志。 他励直流电动机，一直平稳运行到现在。 电机运动控制包括两方面的内容： 此装置是引进德国西门子公司技术制造的，具 (1)电机运动的速度控制。它的主要内容包括 有优越的调节性能，它包括了直流传动系统所要求 电机调速的平滑性和均匀性、调速的范围与效率、电 的全部调节和控制功能，所选电气元器件都经过严 机的加减速性能、电机的反应速度等等。 格的筛选，电路板焊接和连、插接件牢固可靠，使得 (2)电机运动的位置控制。它的主要内容包括 组件的可靠性提高，温漂降低。 电机运动的广义位移(直线位移和角位移)的控制、 直流调速系统优点很多，但也存在直流电机电 脉冲编码、分辨率、定位精度、响应速度等等。 刷易磨损、寿命短且维护工作量大的缺点。 目前电机运动控制系统主要分为以下几大类： 2．2 直流调速系统的发展方向 (1)有刷直流电机控制系统； 2O世纪 6O年代，随着第一代电力电子器 (2)交流变频调速控制系统； 件——可控硅的诞生，产生了以可控硅整流器作功 (3)交流伺服控制系统； 率部分的直流电气传动。通过改变可控硅的导通 (4)步进电机控制系统； 角，调节整流器输出的直流电压大小，从而实现直流 (5)无刷直流电机控制系统； 电机的调速。 (6)开关磁阻电机控制系统。 近几十年来，直流调速系统的控制技术由模拟 其中前三类电机运