BLDCM调速系统滑模控制技术研究 Study on Sliding Mode Control Technology of BLDCM Speed Control System.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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BLDCM调速系统滑模控制技术研究 Study on Sliding Mode Control Technology of BLDCM Speed Control System.pdf

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巧矿驱动笋螋∥ 触持电棚 2012年第40卷第2期 BLDCM调速系统滑模控制技术研究李凤祥，杜君，朱伟进 (江苏大学，江苏镇江212013) 真结果表明，系统速度响应快速平稳，在控制器参数和负载变化较大的情况下，均能保持较高的稳态精度，具有较强的鲁棒性。采用的连续开关函数有效抑制了系统的高频抖振，并得到了实验验证。关键词：滑模控制；无刷直流电动机；抖振；滑模面；指数趋近律中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)02—0040-04 on Mode BLDCMControl Control of Sliding Technology System Study Speed LI Jun，ZHU Fel增一xiang，DU Wei—缸n 212013，China) (JiangsuUniversity，Zhenjiang modecontrolisakindofcontrol whichhas wasusedinBLDCM performance．It Abstract：Sliding algorithm good speed control in and MATLAB simulationresultsshow the thisarticlestudiedin simulationenvironment．The that system system and has smooth canbemaintainedwith controller response，andhigh changeble rapid speed steady’-stateaccuracy parame- ters its robustness．Akindof was continuousfunctionusedto inhibitthe load，showingstrong switching effectively system’S high—frequencyshaking． mode law surface；index Keywords：slidingcontrol；BLDCM；shaking；slidingreachi