BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制 Discrete Variable Structure Control of BLDCM Position Servo System.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制 Discrete Variable Structure Control of BLDCM Position Servo System.pdf

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钐驱动笋哩∥ 搬糖电棚 2期11第年9002 i ； BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制张著洪，苏显方 (贵州大学，贵州贵阳550025) 摘要：针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素，提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律，探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下，理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性，达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的，有效改善了系统的控制质量。关键词：BLDCM；趋近律；离散变结构控制；鲁棒性中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2009)11—0028—04 DiscreteVariableStructureControlofBLDCMPositionServo System ZHANG Zhu-hong，SUXian币，蟛 (GuizhouUniversity，Guiyang550025，China) on for Abstract：Acombinational disturbance forward reachinglaw，baseddynamic compensation，wasput solvingpars- metric oftheBLDCM servo adiscretevariablestructurecontrollerWasderivedtocontrol uncertainty positionsystem，while the the ofthe wasdemonstratedtobestable results controller，the system．Withhelp system theoretically．Experimental with showthatthe ofthe isrobust tothedisturbanceoftheload andinertiaandachievesthe output system respect torque toreducevibrationofthe andto thecontrol goal system improve qualityeffectively． variablestructure Keywords：BLDCM；reachinglaw；discrete control；robustness 将有较广泛的应用前景。由于BLDCM位置伺服系 0引言统中存在电动机参数漂移和负载扰动，所以它本质永磁无刷直流电动机(以下简称BLDCM)不仅