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数控车工------特殊零件的车削 SIEMENS(802D)系统
第一节 非圆曲线类零件的车削
一、R参数的有关知识
R参数格式与种类:(1)参数的表示:R参数由地址符R与若干位(通常为3位)数字组成。例R1、R10、R105等。
(2)R参数的引用:除地址符N、G、L外,R参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时,地址符与参数间必须通过(=)连接。例如:G01X=R10Y=-R11F=100-R12;
当R10=100、R11=50、R12=20时,上式即表示为:G01X100Y-50F80.
R参数可以在主程序和子程序中进行定义(赋值),也可以与其他指令编在同一程序段中。
例如:----------
N50R1=10R2=20R3=-5S500M03;
N40G01x=R1Z=R3F100;
-------
在参数赋值过程中,数值取整数时可省咯小数点,正号可以省略不写。
(3)R参数的种类:R参数分成3类,即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数。
1)R0~R99为自由参数,可以在程序中自由使用。
2)R100~R249为加工循环传递参数。对于这部分参数,如果在程序中没有使用固定循环,则这部分参数也可以自由使用。
3)R250~R299为加工循环内部计算参数,如果在程序中没有使用固定循环,则这部分参数也可以自由使用。
2.参数的运算格式
(1)参数运算格式:R参数的运算是直接使用‘运算表达式’进行编写的。
R参数的运算格式
功能 格式 备注与示例
定义、转换 Ri=Rj R1=R2;R1=30
加法 Ri=Rj+Rk R1=R1+R2
减法 Ri=Rj-Rk R1=100-R2
乘法 Ri=Rj*Rk R1=R1*R2
除法 R1=Rj/Rk R1=R1/30
正弦 Ri=SIN(Rj) R10=SIN(R1)
余弦 Ri=COS(Rj) R10=COS(36.3+R2)
正切 Ri=TAN(Rj) R11=TAN(35)
平方根 Ri=SQRT(Rj) R10=SQRT(R1*R1-100)
在参数运算过程中,函数SIN.COS等的角度单位是(*),分和秒要换算成带小数点的度。如90*30’换算成90.5,而30*18’换算成30.3
(2)参数运算的次序
R参数的运算次序依次为:函数运算(SIN、COS、TAN等),乘和除运算(*、AND等),加和减运算(+-OR.XOP等)。
例如:R1=R2+R3*SIN(R4)
运算次序为:
1)函数SIN(R4);
2)乘和除运算R3*SIN(R4);
3)加和减运算R2+R3*SIN(R4).
在R参数的运算过程中,允许使用括号,以改变运算次序,且括号允许嵌套使用。例如:R1=SIN(((R2+R3)*4+R5)/R6)
二、程序跳转语句及其应用
1、跳转标记符----程序跳转目标
标记符用于标记程序段中所跳转的目标程序段,用跳转功能可以实现程序运行分支。标记符可以自由选取,但必须由2~8个字母或数字组成,其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号,标记符位于程序段首。如果程序段有段号,则标记符紧跟着段号。在一个程序段中,标记符不能含有其他意义。
如:N10 MARKE1:G1X20;
-----------
MA2:G0X10Z20;MA2
2、绝对跳转(无条件跳转)
(1)功能
NC程序在运行时,以写入时的顺序执行程序段。程序在运行时可通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记的程序段。此程序段必须位于程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。
(2)编程格式
GOTOF Label;
GOTOB Label;
例如:
------
N20 GOTOF MARK2
N30 MARK1: R1=R1+R2
------
N60 MARK2: R5=R5-R2
------
N100 GOTOB MARK1;
此例中,GoToF为无条件跳转指令。当程序执行到N20段时,无条件向前跳转到标记符‘MARK2’(即程序段N60)处执行,当执行到N100段时,又无条件向后跳转到标记符‘MARK1’
3、条件跳转
(1)功能
用IF条件语句表示有条件跳转。如果满足跳转条件(也就是条件表达式的真值不等于零),则进行跳转。跳转目标只能是有标记的程序段,该程序段必须在此程序之内。有条件跳转指令要求一个独立的程序段,在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令,使用了条件跳转指令后会使程序得到明显的简化。
(2) 编程格式
IF 条件GOTOF Label;
IF 条件GOTOB Label;
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