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实时总线式(EtherCAT)机器人控制器
中、重载机器人广泛用于焊接、搬运、点胶、抛光、打磨等自动化应用。实时
总线式机器人控制器大大简化这类机器人
控制柜的设计，提高整体的运动性能和可
靠性。
v 基于ARM （双核）+FPGA 的高度集成
的全嵌入式控制器设计
v 支持绝对式码盘
v 支持Ethernet, RS232
v 支持三洋、高创、清能德创EtherCAT
驱动器
v 200us-500us EtherCAT 通讯
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