第5节 液压控制阀.ppt

第5章 液压控制阀 方向控制阀、压力控制阀 、流量控制阀。 1）内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作 如图所示为一定位夹紧回路，要求先定位后夹紧。如图示液压泵供油，一路至主系统，另一路经减压阀、单向阀、换向阀至定位缸的上腔，推动活塞下行进行定位。定位后缸的活塞停止运动，顺序阀打开，压力油进入夹紧液压缸的上腔，推动活塞下行，进行夹紧。 2）内控内泄顺序阀与溢流阀相同，控制双泵供油的大流量泵卸荷 如图示：泵1为大流量泵，泵2为小流量泵，两泵并联。在液压缸快速进退阶段，泵1输出的油液经单向阀后与泵2输出的油液一起流向液压缸，使缸快进；当液压缸转为慢速工进时进油路压力升高，外控式顺序阀打开泵1卸荷，由泵2单独向系统供油以满足工进的流量要求。 3）与单向阀组成平衡阀，以防止垂直运动部件在泵不工作时，因自重下滑。顺序阀的开启压力应足以支承运动部件的自重。当换向阀处于中位时，液压缸即可悬停。 4）接在回油路中，可作背压阀使用。 （1）用于安全保护，如图（a） （2）用于控制顺序动作，如图（b） （3）用于液压泵的启闭，如图（c） （4）用于液压泵卸荷，如图（d） 表5-2中图形符号的含义如下： 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通” 表5-2中图形符号的含义如下： 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。 三位四通手动换向阀右位 手柄 阀 芯 复位弹簧 旋转移动式 手动换向阀 图 (c)所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。这种结构具有体积小、调节方便等优点。由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。 此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 1—滚轮 2—推杆 3—阀芯 机动换向阀 2.机动换向阀 机动换向阀动画 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 3.电磁换向阀 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。 三位四通电磁换向阀 右电磁铁 通电换向 左、右电磁铁 断电（复中位） 左电磁铁 通电换向 电磁换向阀的工作原理 图所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。 电磁换向阀的典型结构 交流式二位三通电磁换向阀 电磁换向阀分解图 电磁换向阀工作原理 图为直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P 与A通，B与T通；当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 直流湿式三位四通电磁换向阀 4.液动换向阀 液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型和液压对中型两种。 液动换向阀工作原理 阀芯两端分别接通控制油口K1和K2。当对液动滑阀换向平稳性要求较高时，还应在滑阀两端K1、K2控制油路中加装阻尼调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。 弹簧对中型三位四通液动换向阀 p1 p2 1、5—对中弹簧；2、4—定位套筒；3—阀芯；k1、k2—控制油口 弹簧对中型三位四通液动换向阀 电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。 5. 电液动换向阀 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的