第7章液压及气压.ppt

主要内容 §7.1?方向控制回路 §7.2?压力控制回路 §7.3?速度控制回路 §7.4 多缸运动控制回路 §7.1? 方向控制回路 作用： 利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。 §7.2?压力控制回路 功用： 利用压力控制阀来控制系统整体或系统某一部分压力。 类型： 调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路、释压回路等多种回路。 一、调压回路 功用：使系统整体或某一部分的压力保持恒定，或不超过某个数值。 多级液压调压回路 二、减压回路p220 三、增压回路  p220 四、保压回路p220 五、卸荷回路p221 六、平衡回路 复习题 简述液压缸换向回路的组成和工作过程。 请画出无级调压回路的原理图，并简述其组成和工作过程。 请画出三级液压调压回路的原理图，并分系工作过程。 §7.3? 速度控制回路p222 一、概述： 功用： 改变执行元件的运动速度 。 分类： 调速回路、快速回路和速度换接回路。 调速原理： 调速回路的种类： 节流调速回路——改变q ； 容积调速回路——改变泵和马达的V； 容积节流调速回路—既可改变q，又可改变V。 液压缸： v =q/A 液压马达：n =q/V 由上两式知：改变q、V、A，皆可改变v或n， ∵一般A是不可改变的。 ∴ 液压缸：改变q，即可改变v。 液压马达：既可改变q，又可改变V。 调速回路 调速方法： 一是在定量泵和流量阀组成的系统中用流量控制阀调节——改变q ； 二是在变量泵或变量马达组成的系统中用变量泵或变量马达的排量调节——改变V。 调速回路 对调速回路的要求： 调速范围大、速度稳定性好、效率高。 二、节流式调速回路： 组成：定量泵、流量阀等。 工作原理： 通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 ①按流量阀在回路中位置的不同： 进口节流调速回路、出口节流调速回路、进出口节流调速回路和旁路节流调速回路。 ②按流量阀的类型不同： 普通节流阀节流调速回路和调速阀节流调速回路； ③按定量泵输出的压力是否随负载变化： 定压式节流调速回路和变压式节流调速回路。 分类： (一)进口节流阀调速回路 节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上。它由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸（或液压马达）组成。 回路结构： 节流阀 → 液压缸； 溢流阀 → 油箱。 泵的输出流量： 回路油路 ①泵的输出流量：qp=q1max+Δqmin=A1υmax+Δqmin 式中：q1max —通过节流阀的最大流量； ????? υmax —液压缸最大速度； ?Δqmin — 通过溢流阀的最小溢流量 ； ????? υmax — 液压缸最大速度； ???? A1 — 液压缸大腔的有效工作面积。 建议取Δqmin 为溢流阀额定流量的5%左右。 回路调速原理： 不考虑泄漏的情况 不考虑系统管路压力损失和液压缸背压腔（回油腔）压力的情况 ②泵的工作压力： 式中 Fmax—液压缸最大负载力； ????? ΔpTmin—节流阀最小工作压差。 一般取节流阀的最小工作压差 为（0.3～0.4）MPa。 不考虑管路压力损失和泄漏的情况 ③缸的速度： 式中 C —节流阀系数； AT—节流阀通流截面积； F —液压缸负载； j —节流阀指数。 改变节流阀开口面积AT 就改变了液压缸速度。 速度-负载特性： 也称为机械特性。它是在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起速度变化的性能。 液压缸速度随负载力F的加大而减小。 (二)出口节流阀调速回路 在出口节流阀调速回路中，液压泵输出液压油，溢流阀溢流，液压泵向液压缸左腔输油，液压缸右腔通过节流阀回油。 调速原理： 由节流阀组成的出口节流阀调速回路在不考虑系统泄漏和管路压力损失的情况下，液压泵的输出流量qp ： 液压泵的输出压力pp ： 液压油缸的速度： 改变节流阀通断面积AT就可以调节油缸的速度。 * ?液压与气压传动回路第7章 定义：由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。 基本回路： p217 方向控制回路：控制执行元件运动方向； 压力控制回路：控制系统