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三菱FX2N系列可编程序控制器
第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 FX 系列PLC的硬件配置图 FX 系列PLC的网络通信能力 第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 软元件(逻辑元件) 输入继电器(X) 在PLC内部,与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器,采用八进制编号,用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 软元件(逻辑元件) 输出继电器(Y) 输出继电器采用八进制编号,有内部触点和外部输出触点(继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件)之分,由程序驱动。 在PLC内部,外部输出触点与输出端子相连,向外部负载输出信号,且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。 软元件(逻辑元件) 辅助继电器(M) 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限,但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0~M499(500点) 掉电保持辅助继电器M500~M1023(524点) 特殊辅助继电器M8000~M8255(256点) 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例,可通过外设设定参数进行调整。 软元件(逻辑元件) 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通。 M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012:产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030:锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034:止全部输出特殊辅助继电器。 M8039:时扫描特殊辅助继电器。 软元件(逻辑元件) 状态(S) 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件,采用十进制编号。与步进指令STL配合使用; 状态有无数个常开触点与常闭触点,编程时可随意使用; 状态不用于步进阶梯指令时,可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态,其比例分配可由外设设定。 软元件(逻辑元件) 状态(S) 状态有五种类型: 初始状态S0~S9共10点 回零状态S10~S19共10点 通用状态S20~S499共480点 保持状态S500~S899共400点 报警用状态S900~S999共100点 软元件(逻辑元件) 定时器(T) 定时器实际是内部脉冲计数器,可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数,当达到用户设定值时,触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器(T0~T245) 100ms定时器T0~T199共200点,设定范围0.1~3276.7s; 10ms定时器T200~T245共46点,设定范围0.01~327.67s。 积算定时器(T246~T255) 1ms定时器T246~T249共4点,设定范围0.001~32.767s; 100ms定时器T250~T255共6点,设定范围为0.1~3276.7s。 软元件(逻辑元件) 计数器(C) 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器,C0~C199共200点,设定值:1~32767。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。 32位通用加/减计数器,C200~C234共135点,设定值:-2147483648~+2147483647。 高速计数器C235~C255共21点,共享PLC上6个高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运行。 第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。 AND、ANI 指令 OR、ORI 指令 ORB指令 ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路块; 将串联电路块并联时用ORB指令; ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线) 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令 四、ORB 指令 ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路; 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令; 使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令; ANB指令相当于两个
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