2014-2015-1嵌入式系统实验指导书-唐永锋.doc

淮 阴 工 学 院 嵌入式系统实验指导书 编 者：唐永锋 适用学院：电气学院 电子与电气工程学院 2014年 6 月 23 日 目 录 实验一 开发环境的搭建与调试……………………………………1 实验二 S5PV210数码管实验………………………………………14 实验三 S5PV210 GPIOLED控制实验………………………………20 实验四 S5PV210串口实验…………………………………………25 实验五 S5PV210步进电机控制实验………………………………33 实验一 开发环境的搭建与调试 1、实验目的 （1）、熟悉Eclipse开发环境的搭建； （2）、熟悉Eclipse的调试方法， 2、实验内容 创建一个工程，新建一个Makefile文件，新建一个脚本文件，新建一个汇编源文件，编译工程，并配置FS-JTAG调试工具，配置Eclipse调试工具。 3、实验设备 （1）、硬件：CVT-A8-III教学平台，PC机，A8 JTAG仿真器。 （2）、软件：PC机操作系统（Windows XP）+ Eclipse开发环境。 4、实验步骤 4.1 Eclipse开发环境的安装 4.1.1安装ARM-GCC 交叉编译工具 yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabiexe。D:\Program Files\yagarto\bin 4.1.2安装GNU make工具 yagarto-toolssetup.exe，安装过程如下： 4.1.3 安装FS-JTAG工具 Setup.exe。安装过程如下： 安装完成后，桌面有如下图标。这个工具主要是用来仿真器连接目标A8实验箱。 4.1.4 安装JAVA开发包 jre-6u7-windows-i586-p-s.exe。如果电脑上已经安装过JAVA此类的工具，则不需要再次安装。 4.1.5 安装Eclipse 05.eclipse-cpp-helios-SR1-win32.zip压缩包，解压完成后，找到当中的eclipse.exe发送到桌面快捷方式，改名为eclipse_c（这里的改名主要为区别ANDROID高版本的eclipse）。图标如下： 打开eclipse_c,设置过程如下： 这里主要是设置工作区的主目录，我们这里采用默认。 这里点击最右边的工作区按钮，就进入eclipse_c主界面。如下所示： 4.2 ARM仿真器驱动的安装 DRIVER所在的目录（如下图） 选择好，单击确定后，会提示没有通过微软认证，选择“仍然继续” 在安装的过程中，会提示需要ftdibus.sys文件，单击浏览在DRIVER找到需要所需要的文件，应驱动安装3次，驱动就算安装完成。 4.3 Eclipse的调试方法 4.3.1 指定一个工程存放目录 是一个标准的窗口应用程序，可以点击程序按钮开始运行。： 4.3.2 创建一个工程 单击 -New- C Project菜单项，将打开一个标准对话框，输入希望新建工程的名字gpioled_s）单击Finish即可创建一个新的工程，建议对每个新建工程使用独立的文件夹。 .3.3 新建一个MakeFile文件 ?在创建一个新的工程，单击 -New- Other 在弹出的对话框中的General下单击file，然后单击next 。然后选择所要指定的工程后，在文件名选框中输入文件名MakeFile单击Finish 。.3.4 新建一个脚本文件 单击 -New- Other 在弹出的对话框中的General下单击file，然后单击Next ，然后选择所要指定的工程后，在文件名选框中输入文件名s5pc210.init, 单击Finish。 4.3.5 新建一个汇编源文件 单击 -New- Other 在弹出的对话框中的General下单击file ，然后单击Next ，然后选择所要指定的工程后，在文件名选框中输入文件名led.s , 单击Finish。 4.3.6 编译工程 .equ GPH3CON, 0XE0200C60 .equ GPH3DAT, 0XE0200C64 .section .text .globl _start _start: start: ldr r0,=GPH3CON ldr r1,=0 @set gpio gpg3 output mode str r1,[r0] loop: ldr r0,=GPH3DAT mov r1,#0xff str r1,[r0] ldr r0,=GPH3DAT mov r1,#0x0 str r1,[