可编程序控制器工程实例教案.pdf

可编程序控制器工程实例 一、 问题提出 可编程控制器在工业控制系统中的应用具体是如何实现，通过下例几个工程实例，说明 通过工艺分析、流程图的绘制、PLC  的选型和程序设计，达到基本掌握程序设计的全过程 及技巧。 二、 在电镀生产线上的应用 1、工艺要求 电镀生产线有三个槽 （实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过 电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放入镀槽中 ，电镀 280S 后提起，停放 28S，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸 30S， 提起后停 15S，接着放入清水槽中清洗 30S，最后提起停 15S，行车返回原位，一个工件 的电镀过程结束。电镀生产线的工艺流程如图 13-1 所示。 SQ4 SQ3 SQ2 SQ5 15S  15S  15S  SQ6 30S  30S  280S  清水槽 回收液槽 镀槽 原位  图 13-1 电镀工艺流程图 2、 控制流程 电镀生产线除装卸工件外， 要求整个生产过程能自动进行， 这主要体现在行车的控制上， 同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。 图 13-2 是电镀生产线的自动工作状态流程图。 行车自动工作控制过程如下。 行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关 SQ4、SQ6 被压下，操作人员将要电镀的工 件放在挂具上，即可开始电镀工作。 （1） 吊钩上升 按下启动按钮 SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关 SQ5 后，吊钩上 升停止。 （2） 行车前进 在吊钩停止的同时，M2 接通，行车前进。 （3） 吊钩下降 行车前进至压下限位开关 SQ1，行车停止前进；同时 M3 接通，吊钩 下降。 （4） 定时电镀 吊钩下降至下限开关 SQ6 时， 吊钩停止 TO 开始计时， 定时电镀 280S。 （5） 吊钩上升 TO 定时到，使 M5 接通，吊钩上升。 （6） 定时滴液 吊钩上升至压下 SQ5 时，吊钩停止上升，同时 T1 开始计时，工作停 留 28S 滴液。  MM0 0  原位原位指指示示   MM110 0  吊钩吊钩升升   启启动动SSBB1 1  上限上限SSQQ5 5  MM1 1  吊吊钩升钩升   MM111 1  滴液滴液   上上限限SSQQ5 5  T3T3((1155SS))   MM2 2  行行车进车进   MM112 2  行车行车退退   定定位位SSQQ1 1  定位定位SSQQ3 3  MM3 3  吊吊钩降钩降   MM113 3  吊钩吊钩降降   下下限限SSQQ6 6