2012中国教育机器人大赛机器人智能搬运比赛—大学高职组规则.pdf

  2012中国教育机器人大赛  机器人智能搬运比赛—大学高职组规则  中国教育机器人大赛技术委员会 2012-8 目录  比赛目的1 比赛任务1 比赛规则2 规则一 比赛场地2 规则二 比赛用料块3 规则三 场上机器人的数量3 规则四 比赛队员装备3 规则五 规则与裁判3 规则六 比赛要求3 规则七 比赛记分标准4 规则7.1 成绩及排名4 规则7.2 记分细则4 比赛目的 设计一个基于 8 位单片机的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者 材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完 成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛任务 机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前 1 小时抽签决定好的任务，即 从5 个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）按顺序抽取4 种颜色料块分别依次放到A ， B，D，E 位置（场地图参见比赛规则一：比赛场地)，再在 1 小时内修改和调整程序，控 制机器人运动，以便将4 个料块快速准确地搬运到对应的4 个颜色中心区域内，最后回到 出发区。 1 比赛规则 规则一 比赛场地 智能搬运机器人规定 RC-1.0 场地 RC-1.1 直接采用比较平整的地面或者桌面即可，只要承重能力在100Kg 以上。 .1 材质 场地表面的材料：灯布。 及表面 各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。 要求 参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料或者指定的网站 网站上下载可以喷绘的图纸自行喷绘。 场地为边长1500mm （不含安全边界）的正方形，公司提供的场地表面材料为 1500mm*1600mm 的长方形。 RC-1.2 不做特别要求，只需普通室内环境和荧光灯即可，不可以有阳光直射。 .2 灯光 2 规则二 比赛用料块 使用 5 个直径为40mm ，高度为40mm 的圆柱形料块，重量在100 克以内，颜色分 别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。 规则三 场上机器人的数量 参赛队必须有 3 个或以上机器人参加比赛，在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行 登记和标识。 规则四 比赛队员装备 为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在 统一的平台上进行比赛。 1. 控制器要求，使用Basic 语言编程的BS2 微控制器或者51/AVR 控制器。 a) 特别要求：为了便于参赛队搭建及动手装配机器人传感器等，要求控制器都 带有面包板。 2. 只限定使用舵机驱动轮式移动机器人，轮子直径≤80mm 。最大速度60rpm 左右。 3. 机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控 制，以求更好的成绩。 4. 机器人尺寸： 机器人在地面的投影不超出：长280mm ×宽140mm。 5. 机器人总重量 ≤ 1000g 。 规则五 规则与裁判 每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威 判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。 裁判的责任： 1. 执行比赛的所有规则。 2. 监督比赛的犯规现象。 3. 记录比赛的成绩和时间。 4. 核对参赛队伍的资质。 5. 审定场地，机器人等是否符合比赛要求。 规则六