比例带对调节过程的影响.PDF

过程控制系统与仪表 第6章 比例带对调节过程的影响 系统的稳定性 增加 衰减率 增大 比例带加大 系统残差 加大 最大动态偏差 减少 振荡频率 减少 过程控制系统与仪表 第6章 δ和T 对调节过程的影响时 I 系统稳定性降低 振荡加剧 当δ不变,T 减少 I 调节过程加快 振荡频率升高 系统稳定性增大 当TI不变, δ增大时 振荡减缓 调节过程变慢 振荡频率降低 过程控制系统与仪表 第6章 积分饱和现象 1. 定义：由于某种原因（如阀门关闭、泵故障 等），被调量偏差一时无法消除，然而调节器还试 图校正这一偏差，经过一段时间后，调节器输出进 入深度饱和状态。 2. 出现场合：含I作用的控制中。 3. 积分饱和的危害：控制品质变差 过程控制系统与仪表 第6章 4.引起积分饱和的原因： 大的给定值变化； 大的扰动； 设备故障； 串级系统副调切手动等 5.抗积分饱和的思路：出现积分饱和时，停止 积分作用或倒推计算输入偏差，抑制积分饱 和 过程控制系统与仪表 第6章 6. 解决措施 法一: 外部积分反馈法 利用间隙单元抗积分饱和 法二:由调节器内部实现PI →→P 的切换 过程控制系统与仪表 第6章 微分作用适当 系统稳定性增加 T 值适当 震荡减弱 D 动态偏差减少 调节时间缩短 当微分作用过强 系统可能不稳定 PD调节中,应以P作用为主,D作用为辅. 过程控制系统与仪表 第6章 D作用使系统抗干扰能力降低 PD调节适用被调量的变化比较平稳 的过程,不故适用于流量和液位控制, 且无 法改变纯迟延过程的滞后. 微分控制的优点：能加快系统的控制速度。 缺点：偏差存在但不变化时，无控制作用。 0.3 过程控制系统与仪表 第6章 .25 0.2 P .15 PD 0.1 PI .05 PID 0 .05 0 2 4