是德科技使用CAN-dbc 字符触发和解码更快速地完成汽车 - Keysight.PDF

是德科技 使用 CAN-dbc 字符触发 和解码更快速地完成汽车设计调试 使用 Keysight InfiniiVision 3000T、4000 和 6000 X 系列示波器 应用指南 序言 差分控制器局域网（CAN）总线广泛应用于当前汽车的传动系统和车身控制中。CAN 总线是由 Bosch 公司 在 30 多年前开发的一种通信协议，一直被视为汽车的“主力”串行控制总线。CAN 总线同时也在工业和 医疗设备控制应用中得到了大量应用。 示波器作为最重要的测量工具，目前广泛用于汽车串行总线物理层的测试和调试。尽管 CAN 总线协议分析 仪（例如 Vector 的 CAN 分析仪）非常适合测试和调试总线数据在更高协议层级别上的传输，示波器的优 势在于它允许您监测 CAN 总线物理层的模拟信号质量（即信号完整性）。汽车自身的电气环境非常不理想， 伴有大量噪声和意外瞬变。示波器的核心竞争力在于，它能够捕获和显示罕见汽车瞬变和噪声的细节（可 能导致 CAN 总线误差）。 本应用指南首先将展示在 CAN 差分总线上进行示波器十六进制触发和解码与 CAN-dbc 字符触发和解码之 间的区别。随后再就执行 CAN 总线字符解码所需的核心元件提供一些背景资料（行业标准的 .dbc 文件）。 然后逐步讲解如何使用 Keysight 3000T 、4000 和 6000 X 系列示波器执行 CAN 字符触发和解码。CAN-dbc 字符触发和解码是选件 DSOXT3AUTO 、DSOX4AUTO 和 DSOX6AUTO CAN/LIN 的标配。 03 | 是德科技 | 使用 CAN-dbc 字符触发和解码更快速地完成汽车设计调试 – 应用指南 对 CAN 总线进行触发和解码 CAN 总线字符解码 为了同步和识别特定的 CAN 帧以进行测试和调试，目前大多数 如前所述，CAN 协议分析仪的一个优势是它能够显示在更高抽象 中档和高性能示波器（包括 Keysight InfiniiVision 2000 、3000、 协议、应用级别上的结果。换言之，它是将捕获数据转换为人类 4000 和 6000 X 系列示波器）都能对 CAN 总线进行触发，并且 语言，而不是神秘的计算机语言，例如“速度 = 852.52 rpm”。 解码成十六进制格式。此类测量功能可作为 InfiniiVision X 系列 CAN-dbc 字符触发和解码也可使用 Keysight 3000T 、4000 和 示波器的选件。 6000 X 系列示波器完成（Keysight 2000 和 3000A X 系列不支持 CAN-dbc）。图 2 显示了 4000 X 系列示波器现在对总线进行字 图 1 显示了 Keysight InfiniiVision X 系列示波器对 CAN 总线进行 符触发和解码。 触发，并且解码成十六进制格式。注意：借助示波器的模拟捕获 功能，我们在测量实例中可以看到噪声以及不同的脉冲幅度。在 在测量实例中，示波器被设置为触发信息“Brake_Torque”，与 每个被捕获的帧下面都有时间关联的解码信息，用于告诉您每个 特定帧 ID （0x211）有直接关系。示波器没有使用一长串的十六 帧的内容。在示波器显示屏的上半部分是协议列表显示，以用户 进制字符来表示帧/ 信息中的数据字段，它现在用带符号的值、 熟悉的表格形式来提供所有捕获帧的内容，类似于传统的协议分 单位和/ 或编码状态（例如“On”、“Off”、“Reverse”等） 析仪。 来显示“信号”名称。注意在字符 CAN 语言中，“信号”不是 向示波器 BNC 发送的电子输入信号。“信号”通常表示一个物 在这个测量示例中，示波器被设置为对帧 ID 0x201 十六进制进行触