机床电气基本控制电路及逻辑表达.PPT

课 题：机床控制之工作台自动往返电气控制系统 授课 班级 ： 11机电 复习：电动机正反转控制 行程开关: 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 * * A B C KM2 M 3~ FU Q FR KM1 1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。 2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作 行程控制—工作台往返运动 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后需通过开关控制往返 正 程 逆 程 电 机 SQ1 SQ2 电路符号 SQ 电路符号 SQ 电机 SQ 电机 SQ 控制回路 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 SQ2 SB3 SQ1 KM2 KM2 KM1 限位开关 行程控制电路（手动控制） 动作过程 反向运行： 正程 逆程 电 机 SQ1 SQ2 KM1 KM2 至右极端位置撞开SQ2 SB2? KM1 正向运行 KM1 电机停转， 小车停靠右侧不动 正向运行： 至右极端位置撞开SQ1 SB3? KM2 反向运行 KM2 电机停转， 小车停靠左侧不动 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 万一左右侧两限位开关失效，小车将不停止，继续向左或右侧一直行驶，造成安全事故，怎么办？如何避免？ 控制回路 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 SQ2 SB3 KM2 KM2 KM1 限位开关 SQ1 SQ4 SQ3 正程 逆程 电 机 SQ1 SQ2 KM1 KM2 SQ4 SQ3 危险 本电路只可实现手动控制，小车往返必须通过控制两个按钮来实现，若实际中让小车自动往返呢？ 如何设计电路？ 返回 行程开关（P37） 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 SQ2 SQ1 行程控制电路（自动控制） 正程 逆程 电 机 SQ1 SQ2 KM1 KM2 控制电路综合举例设计 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A