硬件手册Indel 运动控制器 - Indel AG.PDF

硬件手册硬件手册 硬件手册硬件手册 Indel 运动控制器运动控制器 运动控制器运动控制器 瑞士制造 Rev 1.31 © Indel AG, 2014 ／／1 ／／13 ／／ ／／ 语言: 简体中文 目录 Indel 运动控制器 目录目录 目录目录 Indel 运动控制器运动控制器1 运动控制器运动控制器 1 描述 描述 4 描述 描述 1.1 位置控制器位置控制器4 位置控制器位置控制器 1.2 组件组件5 组件组件 2 安全注意事项 安全注意事项 6 安全注意事项 安全注意事项 2.1 一般安全注意事项一般安全注意事项6 一般安全注意事项一般安全注意事项 2.2 安全要求安全要求7 安全要求安全要求 2.2.1 危险分析7 2.2.2 24V 直流电源8 2.2.3 48V 直流电源 （电机电源）8 2.2.4 电磁兼容8 2.2.5 调试8 2.2.6 预期用途8 2.2.7 插头连接器9 2.2.8 责任9 3 技术细节 技术细节 10 技术细节 技术细节 3.1 运动控制器技术细节运动控制器技术细节10 运动控制器技术细节运动控制器技术细节 3.2 接口板技术细节接口板技术细节17 接口板技术细节接口板技术细节 3.2.1 MAX-DBIT17 3.2.2 MAX-DBMT18 3.3 尺寸尺寸, 接口定义接口定义19 尺寸尺寸 接口定义接口定义 3.3.1 AX4 尺寸19 3.3.2 AX4 主板针脚排列20 3.3.3 AX4 数字输入输出口针脚排列21 3.3.4 AX4 电源及通讯界面针脚排列22 3.3.5 AX4 编码器系统针脚排列23 3.3.6 AX4 电机端针脚排列26 3.3.7 MAX 板尺寸28 3.3.8 MAX-2,4 针脚排列35 3.3.9 MAX-2 针脚排列36 3.3.10 MAX-4 针脚排列37 3.3.11 MAX 板电源口38 4 串行接口 串行接口 39 串行接口 串行接口 Page 2/54 Rev 1.31 © 2014 ／1 ／13 目录 Indel 运动控制器 5 接线范例接线范例40