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第二课题梯形图指令的相互转换
第二课题 梯形图、指令的相互转换
一、实训的目的
通过老师的讲授和学生自身的练习,要达到能将梯形图与指令互相转换的能力。
二、实训讲授的知识点
〈一〉基本逻辑指令
通过梯形图编译成指令,讲解部分基本逻辑指令,将图2-1的梯形图编译成指令。
图2-1 梯形图
将上面的梯形图编译成指令,必须了解以下逻辑指令:
LD:逻辑关系为从前面取信号,表示的是元件的常开触点。
使用LD指令的条件:
(1)与母线相连的常开触点可以使用LD指令;
(2)不与母线相连的并联块电路中,每条分支的第一个元件是常开触点的可以使用LD指令。
LDI:逻辑关系为将此处信号断开,表示的是元件的常闭触点。
使用LDI指令的条件:
(1)与母线相连的常闭触点可以使用LD指令;
(2)不与母线相连的并联块电路中,每条分支的第一个元件是常闭触点的可以使用LD指令。
AND:逻辑关系为“与”。
使用AND指令的条件:
单个(指该元件不与其它元件组成并联电路)常开触点与前面的电路组成串联的可以使用AND指令。
ANI:逻辑关系为“与非”。
使用ANI指令的条件:
单个(指该元件不与其它元件组成并联电路)常闭触点与前面的电路组成串联的可以使用ANI指令。
OR:逻辑关系为“或”。
使用OR指令的条件:
单个(指该条支路中只有一个元件)常开触点与上面的电路组成并联的可以使用OR指令。
ORI:逻辑关系为“或非”。
使用ORI指令的条件:
单个(指该条支路中只有一个元件)常闭触点与上面的电路组成并联的可以使用ORI指令。
上面六条指令的操作元件为:X,Y,M,T,C,S。
程序步:1步。
ORB:逻辑关系指串联电路块的并联。
ANB:逻辑关系指并联电路块的串联。
操作元件:无。
程序步:1步。
OUT:驱动线圈指令。
操作元件:Y,M,S,T,C。
程序步:Y,M,S,1步;T,C,3步。
写指令时一定要将元件之间的逻辑关系交代清楚,否则PLC执行的结果将与程序的要求不相符合。下面是图2-1梯形图的指令。
〈二〉实训课题:将梯形图编译成指令
将图2-2中梯形图编译成指令,可任选一个梯形图作为考题。
图2-2 编译成指令的梯形图
〈三〉实训课题:根据指令还成原梯形图
读下面的指令,画出对应的梯形图。
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