《测绘程序设计》11 来自07测绘3 魏志刚.ppt

测绘程序设计;§6-1 GPS常用数据格式简介 一、NMEA-0183数据输出格式 计算机与GPS通讯进行数据传送时，都采用异步串行传送方式。 GPS作为数据终端设备与计算机之间利用D型RS232C电缆接口进行数据交换。从数据传输的形式来看， GPS的输出分为两类：十进制ASCⅡ码和二进制码。 1、十进制ASCⅡ码 GPS的统一标准格式NMEA-0183输出就采用ASCⅡ码。其格式定义如下： 比特率 4800 bit/s 数据位 8 bit 奇偶校验 无 开始位 1bit 停止位 1bit;NMEA-0183每条语句的格式：;2、二进制码 二进制码是用两个符号0和1表示的编码。GPS的原始观测量、星历以及其他数据都采用了二进制码。为了满足异步串行传送数据的要求，每一组数据需包含三个部分数据：字头块、数据块和结束符。字头块包括电文的标志和语句名。数据块包括电文中全部数据。结束符包括校验和回车换行符。 各种GPS接收机的数据格式在总体结构上相同，但具体采用的符号、内容、字长等略有不同，在编制软件之前，需知道次数据的具体结构。; 二、RINEX数据格式 1989年，瑞士伯尔尼大学天文研究所为用于EUREF计划，提出了RINEX(Receiver-Independent Exchange)格式草案，以建立全欧高精度大地测量控制网。1989年3月在美国新墨西哥州举行的第五届国际卫星定位大地测量学术讨论会上，讨论了各种数据交换格式的差异，并达成了成立专门机构和编制GPS通用数据交换格式的协议。经过讨论决定，以RINEX格式草案为蓝本进行修改，形成了RINEX(ver1.0) GPS通用数据交换格式。; 1989年8月在英国爱丁堡举行的国际大地测量协会(1AG)上和1990年9月在加拿大渥太华举行的第二届国际GPS精密定位学术讨论会上，都进行了详尽的讨论，形成了RINEX(ver2.0)GPS通用数据交换格式。最后一次定稿是1993年3月在瑞士伯尔尼举行的IGS地球动力学学术讨论会上通过的。以后，又经过了多次修订和补充，例如1994年定义了多普勒和伪距校正，1996年定义了突发事件时间校正，1997年增加了GLONASS数据，和波长因子校正，1998年重新定义了GLONASS导航电文的卫星钟差参数以及RINEX压缩文件的内容等。这样，RINEX格式就成为各厂商??学校、研究单位在编制软件时所采用的标准输入格式。; RINEX格式是纯ASCII码文本文件。共包含4个文件： (1)观测数据文件：ssssdddf.Yyo (2)导航文件：ssssdddf.Yyn (3)气象数据文件：ssssdddf.yym (4)GLONASS数据文件：ssssdddf.YYg 其中：ssss——4个字母的测站名；ddd——第一组数据的年积日；f——当天的观测期序；yy——年。 ; RINEX格式定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据 观测值文件(O)（用于存放GPS观测值） 导航电文文件(N)（用于存放GPS卫星导航电文） 气象数据文件(M)（用于存放测站处所测定的气象数据） GLONASS导航电文文件(G)（用于存放GLONASS导航电文） GEO导航电文文件(H)（用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航文件） 卫星和接收机钟文件(C) （用于存放卫星和接收机时钟信息） ;1、观测数据文件;续表1;续表2;表6.2观测数据文件数据块说明;观测数据文件实例1（博飞）;观测数据文件实例2（华测）;观测数据文件实例1（中海达）; 2、导航数据文件 卫星星历是取自卫星的广播导航电文，它是地面位置计算的基础数据。在导航电文中，包含有卫星的轨道根数，卫星钟参数等。为了使地面位置计算工作速度更快，卫星发送广播导航电文每秒一次，而广播导航电文每小时更新一次。所以每一次观测只需要记录一组广播导航文。表6.3和6.4分别为导航文件字头块说明和导航文件数据块说明。;续表1;表6.4 导航文件数据记录块说明;观测记录;星历文件格式实例（博飞）;星历文件格式实例（华测）; 3．气象数据文件 一个完整的RINEX文件包含有气象数据文件，但在绝