乘法指令功能.ppt

《PLC控制技术应用与实训》电子教案 绪 论 1.电气控制技术的产生与发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。 （1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展 2.可编程控制器（PLC）的产生与发展 由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它的发展，在1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出了 研制新型工业控制器的设想。一年后，由美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器 ，即是早期的工业电脑（PLC）。 在微电子技术和计算机技术发展的带动下，使PLC在处理速度和控制功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一种新型的工业自动控制标准装置。 近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展，PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。 3.本课程的性质、内容和任务要求 主要内容： （1）工业控制系统中的继电器—接触器控制系统； （2）PLC控制系统； （3）变频器的基本应用。 学习方法建议 ： （1）打好继电器——接触器控制系统的基础，进而学习掌握PLC控制系统的应用； （2）注意学习内容的普及和发展需要； （3）学习时应注意掌握基本原理和应用规律； （4）加强实践技能训练做到理论和实践结合。 5.4 功能指令及编程方法 条件跳转指令CJ 子程序调用CALL与子程序返回指令SRET 主程序结束指令FEND 警戒时钟指令WDT 循环指令FOR 、NEXT 比较指令CMP 传送指令MOV 加法指令ADD与减法指令SUB 乘法指令MUL与除法指令DIV 5.4.1 功能指令的基本格式 FX2N系列PLC的功能指令由功能号、助记符和操作数三部分组成 功能号：每一条功能指令均有一个功能号，功能指令按功能FNC00～FNC249编号。用手持编程器进行功能指令输入时只要按FNC键再加编号 助记符：根据功能命名指令，助记符就是其英文名称或缩写 操作数：大多数功能指令都有1到4个操作数，是功能指令涉及或产生的数据，分为用于说明指令的源操作数（用S表示）、目标操作数（用D表示）和用于表示常数的其他操作数（用n或m表示）。 5.4.2 功能指令的执行形式 FX2N系列PLC的功能指令执行形式有连续执行型和脉冲执行型两种。 对连续执行型指令，当执行条件满足时，则每一扫描周期指令均被执行； 对脉冲执行型指令，当执行条件由不满足到满足时，仅执行一次。对不需要每个扫描周期都执行的指令，用脉冲执行方式可缩短程序处理时间。 功能指令执行形式的表示方法：指令助记符的后面没有“P”是连续执行型指令，指令助记符的后面有“P”是脉冲执行型指令。 5.4.3 功能指令的数据长度 功能指令根据处理数据的长度分为16位指令和32位指令。 FX系列PLC中数据寄存器D、计数器C0～C199的当前值寄存器存储的都是16位的数据。每位都只有“0”或“1”两个数值。 FX系列PLC中相邻两个数据寄存器可以组合起来，存储32位的数据。其中32位指令用D表示，无D表示16位指令。如DADD表示32位加法指令。 5.4.4 操作数的数据形式 功能指令操作数的数据形式可以是位元件、位元件组、字元件。 位元件：一个二进制数据位，具有“1”和“0”两种数值，可对应继电器“ON”和“OFF”两种状态，因此也称为“软继电器”。 5.4.4 操作数的数据形式 位元件组合：将4个顺序的位元件组合为一操作单元，称为位元件组，用KnP的形式表示连续的位元件组，P为位元件的首地址，n为组数。例如K2M0表示由M0～M7组成的两个位元件组。通常在使用位元件组时，X和Y位元件的首地址最低位设为0，例如K1X0、K4X10、K3Y20等。 5.4.4 操作数的数据形式 字元件：16个二进制数据位组成一个字元件，也称为单字元件，例如：D、T、C、V和Z相邻的两个单字元件可构成双字元件（对32个二进制数据位进行处理）。当指令对双字元件进行操作时，在指令格式中，须在助记符的前面加“D”表示。 功能指令的操作数也可以是指针寄存器、十进制常数K或十六进制常数H。 5.4.5 变址寄存器 FX系列PLC内部有两个变址寄存器V和Z，和普通的数据寄存器一样，是进行数据读写的16位