海尔吸尘器说明书.doc

海尔吸尘器说明书 篇一：吸尘器说明书n 高距离吸尘器 设计者：李浪，孙雁涛，刘胜魁，李旭辉，邱艳， 指导教师：孙明，张克猛 （西安交通大学城市学院机械工程系，西安，710018） 作品内容简介 本作品的主题是民用清洁类机械。针对高空墙面及天花板的除尘，在普通地面吸尘器的基础上，设计了可以自由升降、旋转、移动的顶棚吸尘器支架，改进了传统吸尘器的洗尘刷结构，研制出了顶棚吸尘器。本作品由丝杠螺母传动机构带动剪叉式的升降平行四边形机构，实现升降平台的自由升降；通过电机带动，实现吸尘管在空间的自由转动；整个升降平台置于小车之上，从而使吸尘刷具有上、下，前、后，左、右多个自由度，并通过单片机控制，洗尘刷可在高空完成上下、左右移动的除尘作业，进一步还可利用电机驱动小车，使吸尘刷前后运动也实现自动控制，从而实现本作品的完全机电一体化。作为清洁机械，本作品形成产品后，可供家庭及学校、机关、医院、会馆、教堂等部门使用。 联系人：孙明 联系电话：866544228 Email：msun@mail.xjtu.edu.cn 1 作品研制背景及意义 1.1 吸尘器发展历史 1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车厢除尘器示范表演。这种除尘器使用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。后来，它反其道而行之，用吸尘法，布斯做了个很简单的试验：将一块手帕蒙在椅子扶手上，用口对这手帕吸气，结果使手帕附上了一层灰尘，于是，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。 1902年布斯的服务公司奉召到西敏斯大教堂，把爱德华七世加冕典礼所用的地毯清理干净。此后生意日益兴隆。1906年布斯制成了家庭小型吸尘器，虽名为“小型”，但吸尘器却重达88磅（1磅=0.4536千克），因太重而无法普及。 1907年，美国俄亥俄州的发明家斯班格拉制成轻巧的吸尘器，他当时在一家商店里做管理员，为了减轻清扫地毯的负担，制成了一种吸尘器，用电扇造成真空将灰尘吸入机器，然后吹入口袋。由于他本人无能力生产销售，1908年把专利转让给皮毛制造商胡佛。当年胡佛便开始制造一种带轮的“O”型真空吸尘器，销路相当好，这种最早的家用吸尘器设计比较合理，发展至今也无太大原理上的改动。 最早设计的吸尘器是直立式的。1913年瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈林发明了横罐形真空吸尘器，2002年，iRobot开发出智能吸尘器人。 1.2 吸尘器的分类 1 卧式 在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市场的80%以上。其特点是外形小巧，存放方便，卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器”。 卧式吸尘器 2. 立式 美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁。 立式吸尘器 3. 手持式 体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。缺点是：功率较小，吸力不够强劲。 4. 桶式 商用吸尘器，多为保洁公司，酒店，写字楼所使用，特点是容量大，能吸水。 5. 杆式 近几年逐步增多，多为充电式，特点是体型小巧，使用方便。 6. 机器人吸尘器 iRobot机器人吸尘器英文名称为“Roomba”，中文为“伦巴”，是由美国iRobot公司生产的。美国麻省理工学院（MIT）罗德尼·布鲁克斯教授，主持世界最大的大学实验室——电脑科学暨人工智能实验室（Computer Science and Artificial intelligence Laboratory，简称CSAIL），于1990年带着得意门生——科林·安格尔（Colin Angle）和海伦·格雷纳（Helen Greiner）,以CSAIL所提供的创业基金为基 础，创办了iRobot公司。iRobot最初专注于军用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，公司于2002年开始涉足于家用机器人市场，并在2002年推出了具有历史意义的机器人吸尘器Roomba，揭开了机器人吸尘器新篇章。 自动清扫地板上的灰尘，自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，智能吸尘器的核心技术是芯片和里面的软件，iRobot智能吸尘器机器人Roomba使用先进的iAdapt技术，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt让Roomba可以主动对清扫环境进行监控，每秒钟思考次数超过60次，并且能够以40种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。高端吸尘器，可自动打扫和充电，优点是：噪音小，体积小，能够轻松进入传统吸尘器不能到达的地方。 智能吸尘器机器人 7. 便携式吸尘器 它一般有四种形式： 肩式吸尘器：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。 杆式吸尘器：形状似杆，上端为把手，下端为吸