《机电一体化系统设计》考点串讲整改版.pdf

第一章 概论 3.机电一体化系统模块武框架结构 考点透视 一个典型的机电一体化系统结构包含以下模块： 1.系统、机电一体化、机电一体化系统的基本概念、名词定义及术语 （1）机械受控模块 （1）系统的概念 机械受控模块代表系统的机械结构通常包括机械传动、支承、支座等。 系统从广义上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个 机械受控模块的输入由驱动模块和环境参数定义的条件一起提供。机械受控模块的输出由测量模块接收，并转换为相对应的电 统一整体的总称。在工程领域，系统可以是机械的、电力的、电子的。其他物理的（声、光、热等）、化学的、生物的、医学的…… 信号。 或者是这些系统的某种组合。 功能：在机电一体化系统中机械受控模块又称为执行模块，其主要功能是承载、传递力和运动，如改变速度、远距离动作、力 （2 ）机电一体化 的放大和反馈、速度和力的参数调节，同步传动和传送物料等。 其涵义是机械与电子的集成技术。在我国通常译为“机电一体化”，或者“机械电子工程”。机电一体化是微电子技术、信息技术的 （2）测量模块 快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。欧洲经济共同体内部，把“机电一体化”定义为“在设计产品或制造系统时所思考 测量模块的功能是采集有关系统状态和行为的信息，由传感器、调理电路、变换电路等组成。 的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。” 其输入参数是确定机械受控模块性能的物理变量，例如，强度、压力、位移、速度、力（力矩）以及变形等。输出参数是被测 机电一体化的核心学科是机械工程、电子工程，以及信息与控制技术。 量的特征值，如电压、电流、相位、频率等。 相关技术：精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。 （3）驱动模块 （3）机电一体化系统 驱动模块通常是指由电动机及其驱动电路组成的技术模块。 按照系统和机电一体化的定义，所有的机电一体化产品以及这些产品的集成体，都可称机电一体化系统。