4 PLC基本逻辑指令与编程.ppt

4.1基本逻辑指令 4.2基本指令编程实例 ;4. 1基本逻辑指令;4.1.1 LD、LDI、OUT指令;OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈;LD、LDI、OUT指令的使用说明;4.1.2 AND、ANI指令; AND、ANI指令的使用说明;4.1.3 OR、ORI指令;OR、ORI指令的使用说明;4.1.4 ORB指令;ORB指令的使用; 一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令， 分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。 另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。;X0; 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。;X0;4.1.6 MPS/MRD/MPP指令; MRD（READ）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的必威体育精装版数据，栈内的数据不发生上、下移。;MPS/MRD/MPP指令的使用;小结;4.1.6 MPS/MRD/MPP指令;4.1.6 MPS/MRD/MPP指令; MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意： ;MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。;MC、MCR指令的使用; MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。 当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令； 当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。 非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。 ; 使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。 MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除;(;4.1.9 PLS/PLF指令;PLS、PLF指令的使用;(; NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。; END是一条无目标元件的程序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。;4.2 基本指令编程实例; (a) 不正确；(b) 正确;OUT; 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如 图所示。;X1;X000;例2 四层栈电路