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时滞不稳定过程PID控制器直接设计法
第 24卷第 2期 四川理工学院学报(自然科学版) Vol24 No2
2011年 4月 Journal of S ichuan Un iversity of Science Engineering( Natural Science Ed ition) A r2011
: 2011)
PID
陈 会, 谭功全, 曾晓辉, 谭 飞
(, 643000)
: 直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分( PID)控制器采取双回路三环节的
控制结构, 目标是优化两 个时域指标 - 阻尼系数和积分增益然后, 合并三 个环节得到设定值加权
PID控制器仿真表明该方法是有效的, 具有好的鲁棒稳定性和性能
: 不稳定过程; 时滞过程; PID控制器; 直接设计法; 时域指标
: TP273 : A
引 言
, 97%
PID, PID
[ 1]
, Ender
, 30%
; , 65% 1
, :
[ 2]
, PID ,
K (T s+ 1)i i
Q(s) = (T s+ 1), C(s) = ( 1)
, q
s
[ 3]
, PID :
[ 4]
,
U(s) = (aK + bK s)R (s) - (K +K s) Y(s)
c d c d
[ 5] K
i
[ 68] + [R (s) - Y(s)] ( 2)
, Jung
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