多包传输网络控制系统的保性能控制 guaranteed cost control for multiple-packet transmission networked control systems.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.01万字
约 6页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

多包传输网络控制系统的保性能控制 guaranteed cost control for multiple-packet transmission networked control systems.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

多包传输网络控制系统的保性能控制 guaranteed cost control for multiple-packet transmission networked control systems

第30卷第11期兵工学报 V01．30No．11 2009年11月 ACTAARM㈨ENTARII Nov．2009 多包传输网络控制系统的保性能控制谢成祥1一．胡维礼2 (1．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003；2．南京理工大学自动化学院，江苏南京210094) 摘要：研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下，在控制器端用对象模型来估计对象的状态。根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态，将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法，推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件，给出了保性能控制律的设计方法，利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。关键词：网络控制系统；多包传输；保性能控制；不确定周期系统中图分类号：TP273文献标志码：A 文章编号：1000．1093(2009)11．1440—06 GuaranteedCostControlfor Multiple-Packet TransmissionNetworkedControl Systems XIE Wei．1i2 Cheng．xian91一．HU of (1．SchoolofElectronics＆Information，JiangsuUniversityScienceTechnology，Zhenjiang212003，Jiangsu。China； 2．Schoolof ofScienceand Automation，Nanjing Technology，Nanjing210094，Jiangsu，China) University fora classof transmissionnetworked of costcontrol Abstract：Theproblemguaranteed multi-packet was control withuncertainshort studied．Undertheconditionofstaticscheduleof systems time—delay sensordata modelwasintroducedinthecontrollernodeto the transmission，fl predictplantstate，its statewas thereceivedsensor the transmissionnetworkedcontrol updatedusing data，thenmulti—packet modeledasa discrete withuncertainties．Theexistenceconditionof was linear