三维激光描仪汇总.ppt

HDS6200 TOPCON1500 IS全站仪 IS全站仪 IP-S2 法如focus-3d Trimble GX 3D 扫描仪 仪器欣赏 视频资料 新年快乐 三维时代 三维测量产品汇总 三维测量产品品牌 徕卡Leica： 通过收购美国的Cyra公司，自己只生产一款设备C-10。通过向德国ZF公司和澳大利亚I-SiTE公司OEM贴牌销售另外三款设备HDS6100（相位差），HDS4400以及HDS8800。 三维测量产品品牌 Optech： 位于加拿大的多伦多市， 生产ILRIS系列三维激光扫描仪 天宝Trimble： 通过收购法国的MENSI公司，自己生产一款产品GX，通过对美国的Basis Software Inc.公司的Surphaser ER-XS贴牌，销售型号为FX。也贴牌Callidus设备，型号为CX。 三维测量产品品牌 I-SiTE： 澳大利亚的矿山软件大公司，也生产应用于矿山的三维激光扫描仪。 目前销售型号有：I-SiTE4400 和I-SiTE8800。 拓普康 日本。生产GLS1500 型号（老款为GLS1000）。 三维测量产品品牌 Riegl： 位于奥地利的维也纳市附近，是规模最大的二维和三维激光扫描仪生产厂家（1991年开始生产激光测距仪），也是唯一一家可提供全数字化信号三维激光扫描仪（VZ-400和VZ-1000）的厂家。除了可以为厂家提供各种特殊用途的二维和三维激光扫描仪外，也向用户提供一系列的射程从400米到6,000米的三维激光扫描仪。 三维测量产品品牌 Faro： 通过收购德国的IQvolution公司 移动激光雷达系统品牌 Riegl 移动激光雷达系统品牌 Optech（加拿大）（从2008年开始） TOPCON 移动激光雷达系统品牌 移动激光雷达系统品牌 激光雷达工作原理 市场上销售的三维激光扫描仪按扫描方式有两种： 1. 基于时间-飞行差; 2. 基于相位差 激光雷达工作原理 激光雷达 激光器的扫描方式 目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式： 1. 振荡（或叫钟摆）式 (Oscillating Mirror) 2. 旋转棱镜式 (Rotating Polygon) 3. 章动式 (or Palmer) (Nutating Mirror, or Palmer Scan) 4. 光纤扫描式(Fiber Switch) 激光雷达工作原理 基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的性能特点： 1. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米 2.精度：（射程： 2,000米）： ±2 mm –±7 mm （测量距离50米时） （射程： 6,000米）： ±15 mm （测量距离50米以内时） 3.最大激光发射频率：2,000 – 300,000赫兹 激光雷达工作原理 基于相位差的三维激光扫描仪的性能特点： 1. 射程：120米，室内 2.精度：±1 mm (距离： 1米）； ±5 mm (距离： 25米）： ±12 mm （距离： 50米） 随着距离的增加，精度下降快 3.最大激光发射频率：300,000 – 1,200,000赫兹 钟摆式扫描方式 原理：光直接入射到反射平面镜上，每一个钟摆周期在地面上生成一个周期性的线性图案，Z之字型。 生产厂家：Optech和莱卡公司。 旋转棱镜式扫描F 原理：激光入射到连续旋转的多棱镜的表面上，经反射在地面上形成一条条连续的、平行的扫描线 激光器生产厂家：Riegl 处理软件 每个仪器都包含数据传输软件和点云处理软件 点云拼接 建模软件：CAD（2010以上版本） 3D MAX 应用 基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用：如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道扫描。 这些应用的特点：近距离，高点云密度，毫米--厘米 --- 分米精度 应用 基于脉冲扫描式三维激光扫描仪应用范围广，除了能够在上述的室内等应用中使用，还能够在室外的环境中使用，基本不受限制。 如室外应用：地形地貌测量、矿山开采、土木工程、水利、水电、公路、铁路、电站、建筑等工程、滑坡监测、泥石流监测、河水和海水对港口码