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空军空降 广州机床研究所密封分所技术交流 欢迎光临 减速机基础知识 冷水江高级技工学校 2014年4月 概述 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。  常见的混合齿轮减速器 整体式圆柱齿轮减速器 轿车减速器 蜗轮蜗杆减速器 内部结构图 行星齿轮减速器内部结构 7、轴的修理： 轴的损坏形势有轴径磨损，轴变形弯曲和裂纹。主要的损坏形式是轴径磨损。、 当轴径的磨损量小于0.2毫米时,可用镀铬修复,镀铬后经磨削加工至需要尺寸,也可以用喷涂法修复,若轴径磨损严重可在磨损表面堆焊一层金属后,再按图纸要求进行加工.轴上若发现裂纹应及时更换。 8、减速机漏油的修理： 减速机漏油是一个比较普遍的故障现象，它影响设备的正常润滑，污染环境影响安全而且是一大浪费，解决减速机漏油的原则是均压，畅流和都漏。 均压和畅流 减速机内在运行中发热升温，使箱内压力增高，箱内外形成压力差，使飞溅的油液更容易从密封不严处漏它，所以在减速机盖的最高处没有通气孔，使箱内外压力一致。 畅流是指飞溅在箱壳内壁上的油液要顺畅，尽快流回油池，不要在密封处存留，以防渗漏流它。解决办法是加工回油槽。均压和畅流都是在设计有缺陷时采用时改进措施。 堵漏：这是检修中处理漏油的主要工作，它包括，箱体接合面漏油处理。轴端漏油处理，重新更换密封件，使用毛毡周边要均，整齐，且以比槽高它2毫米为宜，毛毡要在机油中先浸泡24小时后再用。壳体若发现裂纹，应更换。 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 摆线针轮减速机工作原理图动画演示1.gif 高速比和高效率。单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，最少的零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 9000系列行星摆线针轮减速机 　　注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已 X系列摆线针轮减速机 1 机型号: 按传动比分为:一级、二级、三级。 一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74