平面连杆构.docx

目录 平面连杆机构1平面连杆机构的基本概念.......................................................................12平面连杆机构的特点 .............................................................................1 3铰链四杆机构的基本类型和应用…….....................................................1 4铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别…...................2 5铰链四杆机构的演化...............................................................................26总结…………………………………………………………………………………………………….2基本概念 连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构，所以又称为低副机构。 平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。 四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。 平面连杆机构的特点1、优点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3） 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹 要求的执行机构 缺点 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 三、铰链四杆机构的基本类型和应用构件之间的连接全部是转动副的四杆机构，称为铰链四杆机构。对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1）曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。2）双曲柄机构 两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。。当双曲柄机构中的四个杆件满足相对两杆平行且长度相等时，称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。它的运动特点是：两曲柄则以相同的角速度同向转动，而连杆作平移运动。 双摇杆机构两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。四、铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别铰链四杆机构曲柄存在条件为： 连架杆和机架中必有一杆是最短杆； 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件） 上述两个条件必须同时满足，否则机构不存在曲柄。 由整转副存在的条件可知，若铰链四杆机构中最短构件与最长构件长度之和大于其余两构件长度之和时，则此机构中必不存在整转副，这时无论以哪个构件为机架，都是双摇杆机构。 若铰链四杆机构中存在整转副，则： 当以最短杆为连架杆时，该机构成为曲柄摇杆机构； 当以最短杆为机架时，该机构成为双曲柄机构； （3）当以最短杆的连杆时，该机构成为双摇杆机构。五、铰链四杆机构的演化1)将转动副转化为移动副 这种方法是通过改变构件的形状和相对尺寸，把转动副转化为移动副，从而形成滑块机构。2取不同构件为机架 低副的运动可逆性 用低副联接的两构件之间的相对运动关系，不因选取哪个构件为相对固定的构件而改变，这种特性称为低副的运动可逆性。 2．选取不同构件为机架实现机构的演化 以低副运动的可逆性为基础，可提供选取不同构件作为机架实现机构的演化。扩大转动副尺寸总结机器的主体部分由许多运动构件组成，用于传递运动和力。由一个构件为机架的、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。1：上震式设计主要是应用于大颗粒封闭式或敞开式筛分应用（便于投料）。也同样适用于含水分的物料筛分（电动机不接触水分）。 2：侧震式电机安装主要应用于，底部高度要求的需要，也可应对与有水分的物料筛分。 3：下震式是常见的类型，多数无特殊要求是振动筛振动源设计都是按照底部安装设计。 振动筛出料方向设计： 阅读参考资料【1】陈作模.机械原理学习指南【M】.5版.北京：高等教育出版社，2008【2】孟宪源.现代机构手册：上册【M】.北京：机械工业出版社，1994