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第卷第期宇航学报年月非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制陈统徐世杰北京航空航天大学宇航学院教研室北京摘要研究了非合作式自主交会对接的终端接近问题文中根据视线相对运动方程设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导通过选择合适的模糊输入变量设计了三个通道独立的模糊规则库用乘积推理机单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出最后本文用精确的轨道模型进行了数值仿真验证了该模糊控制器是可行的该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度安全无碰撞的要求关键词自主交会对接非合作目标模糊控制中图分类号文
第 27 卷第 3 期 宇 航 学 报 Vol. 27 No. 3
2006 年 5 月 Journal of Astronautics May 2006
非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制
陈 统 , 徐世杰
(北京航空航天大学宇航学院 504 教研室 , 北京 1000
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