机械测试与控制综合基础.pdf

机械测试与控制综合基础(5) 教学人员 李厦 机械工程学院 Email：lisha@usst.edu.cn 2011.09 课程情况 2 课程情况 机械测试与控制综合基础(5)(6) 学时数：8 分2次完成。 实验对象 数控功能驱动部件—直线电机与滚珠丝杠传动 装置 实验指导教程 数控功能驱动部件—直线电机与滚珠丝杠传动 装置实验教程，李厦，未出版 2011.09 课程情况 3 注意事项 实验前必须认真阅读本实验指导书,按各自的编 号分组实验 不许擅自插拔控制电源插头 不许随意装卸设备 不许随意更改设备参数 实验台上方空间有限，防止撞头。 实验台有些地方有尖角，防止刮手。 2011.09 课程情况 4 第一次实验 实验目标 了解整套实验系统的组成和工作原理； 了解运动控制卡、伺服驱动器和直线电机、伺 服电机和滚珠丝杠的基本功能； 掌握控制信号和测量信号的传递过程。 实现简单的运动控制； 伺服驱动器启停 控制轴切换 电机运动与停止 编码器和光栅信号采集 2011.09 5 第一次实验 LabVIEW 目标 了解LabVIEW编程环境和特点； 掌握While循环和条件结构； 在界面上实现输入控制和输出显示； 建立“数据流”概念 利用错误输入和错误输出将各子VI联系起来； 调用库函数 2011.09 6 实验过程 熟悉实验装置 1 ）演示 2 ）讲解整套实验系统的组成和工作原理 LabVIEW基础 基础介绍 简单练习 基本运动控制 讲解 实际操作 2011.09 7 认知实验系统 伺服驱动器 直线电机：DLM260-P-1-F375 CSDL-08AA0 运动控制卡 动 态 LabView 链 接 程序