基于超声波传感器的车距实时检测与提示系统毕业论文.doc

基于超声波传感器的车距实时检测与提示系统毕业论文 目 录 引言………………………………………………………………………………………… 1 1 绪论…………………………………………………………………………………….. 2 1.1 课题背景和意义…………………………………………………………………….......２ 1.2 课题研究的内容…………………………………………………………………………２ 2 系统设计的理论基础与总体方案………………………………………………...3 2.1 超声波的理论基础………………………………………………………………………3 2.2 超声波…………………………………………………….......4 2.3 系统总体设计…………………………………………………………………………… 6 2.4 各模块方案比较…………………………………………………………………………3 系统硬件电路的设计 ……………………………………………………………… 8 3.1 单片机控制系统设计……………………………………………………………………3.2 超声波发射电路设计……………………………………………………………………3.3 超声波检测电路设计………………………………………………………………3.4 LED数码管显示电路设计………………………………………………………………14 3.5 语音报警电路设计…………………………………………………………………4 系统程序设计………………………………………………………………… … 4.1 超声波测距的算法设计…………………………………………………………………4.2 主程序设计………………………………………………………………………………4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序……………………………………………24 4.4 LED显示与语音报警电路程序设计……………………………………………………24 5 电路板的制作…………………………………………………………………………25 5.1 原理图的绘制……………………………………………………………………………25 5.2 PCB图的生成与电路板的制作…………………………………………………………25 6 调试与性能分析……………………………………………………………………...27 7 结论………………………………………………………………………………… … 谢辞………………………………………………………………………………………….29 参考文献……………………………………………………………………………………30 附录………………………………………………………………………………………….31 引言 随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。 在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和超声波测厚两种。过去，许多技术因为无法探测到物体组织内部而受到阻碍，超声波传感技术的出现改变了这种状况。当然更多的超声波传感器是固定地安装在不同的装置上，“悄无声息”地探测人们所需要的信号。在未来的应用中，超声波将与信息技术、新材料技术结合起来，将出现更多的智能化、高灵敏度的超声波传感器。 下面我们就使用超声波传感器实现车距实时检测与提示系统为例，具体的说明它的应用。 1 绪论 随着传感技术的不断发展，传感器已经成为各个应用领域，特别是自动检测，自动控制系统中不可缺少的重要技术工具。伴随着微机（单片机）技术的发展，传感技术的应用已