基于计算机视觉的简单零件智能识别与分类毕业论文.doc

学 号：123456789 基于计算机视觉的简单零件智能识别与分类毕业论文 目录 摘要....................................................(I) Abstract...............................................(II) 绪论....................................................(1) 国、内外研究进展........................................(1) 基本原理................................................(2) 总结....................................................(9) 参考文献...............................................(10) 摘要 计算机视觉应用于各行各业，为各行各业创造出惊人经济效益。本论文要研究的就是把计算机视觉，电气控制，机械控制综合应用于工业自动化。 计算机视觉也称机器视觉，它从CCD相机采集图像数据，对数据进行处理和分析，特征匹配，最终得出结论。 经计算机处理和分析，得出是否为匹配零件并下发指令，指令传给电气控制部分，经逻辑计算和功率放大，直接驱动相关电机或气液压机械设备动作。 机械部分为侍服电机或气液压控制的简单机械手，可以从运送零件的绿色运送带上推下零件。以达到不同形状零件的自动识别和分类。 关键字：机器视觉，特征匹配，人工智能，PLC，单片机，反馈系统，自动化，零件识别与分类。 Abstract Computer vision applied to all walks of life, all walks of life to create amazing value for money. This thesis is to study the computer vision, electrical controls, mechanical control integrated in industrial automation. Also known as Computer Vision vision, which capture image data from the CCD camera, the data processing and analysis, feature matching, the final conclusion. After computer processing and analysis, whether the results match parts and issued instructions, instruction passed to the electrical control part, by the logic of computing and power amplifier, direct drive motors or gas related hydraulic machinery and equipment movements. Mechanical part of the motor or gas hydraulic servo control simple robots can bring pushed from transporting parts of green transport parts. Automatic identification and classification in order to achieve a different shape of the part. Key words： machine vision, feature matching, artificial intelligence, PLC, microcontroller, feedback systems, automation, parts identification and classification. 绪论 随着国发2号文件下发，贵州经济将得到进一步发展。国家大力扶持贵州经济建设，必将扶持贵州工业。贵州要想后发赶超沿海地区，只有提高工业水平，贵州才能实现后发赶超，建成工业强省。 衡量工业水平的一个重要标准在于工业生产中的自动化水平。自动化程度高的企业不仅产量高，经济效益也高。它减少了人工成本，不分白天黑夜都在生产。对企业来说这是最大竞争力。 要想把运送带上的零件分类，国内外有很多种方法，比如按质量差异来分。这