微机控制自动装箱系统设计毕业论文.doc

微机控制自动装箱系统设计毕业论文 目 录 摘要.............................................3 前言.............................................5 微机控制自动装箱系统的概述.............6 总统方案设计...........................9 系统硬件方案的确定.........................9 系统软件方案的确定.........................14 单片机最小系统硬件电路及其设计.........16 MCS-51单片机主要芯片简介...................16 基本型MCS-51单片机最小应用系统简介........16 基本型8051单片机内部结构及其引脚功能......19 时钟电路的设计.............................22 复位电路的设计.............................23 外部程序存储器的扩展.......................24 I/O口扩展电路的设计........................25 键盘给定值电路的设计.......................30 显示电路的设计.............................32 控制电路及其设计.......................34 信号检测电路的设计.........................34 马达控制电路的设计.........................35 单片机控制软件设计.....................39 输入给定值中断子程序.......................40 包装箱计数比较子程序.......................41 零件数加1子程序...........................43 包装箱加1子程序...........................44 包装控制系统子程序.........................45 系统调试不足及其改进思路...............56 结束语.................................58 参考文献...............................60 附件 系统软件流程图 程序清单 电气线路图 包装系统控制线路图 中英文参考文献 磁盘一张 微型机控制自动装箱系统概述 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、包装。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微型机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。在这一节里，我将介绍单片机控制包装系统的设计方法。 产品自动装箱系统原理图如下示： 该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时/计数器），也可以用软件来完成。本系统用软件计数方法。 系统工作步骤如下： ⒈用键盘设置每个包装箱所装的零件数量以及包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。 ⒉接通电源，使传送带1马达转动。由程序控制传送带1马达持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和光传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。 ⒊当包装箱到位时，关断马达电源，使传送带1停止运动。 ⒋启动传送带2马达，使产品沿传送带向前运动，并装入箱内。 ⒌当产品一个一个地落入时，将产品一系列脉冲信号，用检测器2进行检测。 ⒍从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。 ⒎当零件数值与给定值不相等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入零件；当零件个数与给定值相等时，停止传送带2马达，不再装入零件。 ⒏再次启动传送带1的马达，使装满零件的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的内存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。如果箱子数量与给