数控铣床换刀装置毕业设计.docx

数控铣床换刀装置毕业设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc388796128 1 绪论  PAGEREF _Toc388796128 \h 1  HYPERLINK \l _Toc388796129 1.1 数控机床概述  PAGEREF _Toc388796129 \h 1  HYPERLINK \l _Toc388796130 1.1.1国内数控铣床换到装置的设计现状  PAGEREF _Toc388796130 \h 1  HYPERLINK \l _Toc388796131 1.1.2国外数控铣床换到装置的设计现状  PAGEREF _Toc388796131 \h 1  HYPERLINK \l _Toc388796132 1.1.3数控铣床换刀装置的意义  PAGEREF _Toc388796132 \h 1  HYPERLINK \l _Toc388796133 1.2数控机床的产生与发展  PAGEREF _Toc388796133 \h 2  HYPERLINK \l _Toc388796134 1.3加工中心的组成与工作原理  PAGEREF _Toc388796134 \h 3  HYPERLINK \l _Toc388796135 1.3.1加工中心的定义  PAGEREF _Toc388796135 \h 3  HYPERLINK \l _Toc388796136 1.3.2加工中心的组成  PAGEREF _Toc388796136 \h 3  HYPERLINK \l _Toc388796137 1.4加工中心的换刀装置  PAGEREF _Toc388796137 \h 4  HYPERLINK \l _Toc388796138 1.4.1ATC刀具自动换刀装置的基本要求  PAGEREF _Toc388796138 \h 4  HYPERLINK \l _Toc388796139 1.4.2刀具的选择方式  PAGEREF _Toc388796139 \h 4  HYPERLINK \l _Toc388796140 1.4.3选择选刀方式及其理由  PAGEREF _Toc388796140 \h 5  HYPERLINK \l _Toc388796141 1.5整体方案的初步设计  PAGEREF _Toc388796141 \h 5  HYPERLINK \l _Toc388796142 2 换刀机械手的设计  PAGEREF _Toc388796142 \h 6  HYPERLINK \l _Toc388796143 2.1 换刀机械手的类型  PAGEREF _Toc388796143 \h 6  HYPERLINK \l _Toc388796144 2.2换刀机械手类型的选择  PAGEREF _Toc388796144 \h 7  HYPERLINK \l _Toc388796145 2.3机械手与手爪的设计  PAGEREF _Toc388796145 \h 7  HYPERLINK \l _Toc388796146 2.3.1手爪计算  PAGEREF _Toc388796146 \h 7  HYPERLINK \l _Toc388796147 2.3.2手爪锁的设计  PAGEREF _Toc388796147 \h 10  HYPERLINK \l _Toc388796148 2.4弹簧的选择与计算  PAGEREF _Toc388796148 \h 12  HYPERLINK \l _Toc388796149 2.5 机械手尺寸的设计  PAGEREF _Toc388796149 \h 14  HYPERLINK \l _Toc388796150 3 液压传动的设计  PAGEREF _Toc388796150 \h 15  HYPERLINK \l _Toc388796151 3.1 液压传动简介  PAGEREF _Toc388796151 \h 15  HYPERLINK \l _Toc388796152 3.2 液压缸的设计  PAGEREF _Toc388796152 \h 16  HYPERLINK \l _Toc388796153 3.2.1液压缸的计算载荷  PAGEREF _Toc38879615