唐德威.doc

唐德威 导师简介（500字以内，自由组织材料）：唐德威， 1967.08月出生，机械设计系教授，机械设计及理论学科，中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员，中国机械工程学会生产工程分会齿轮制造委员会委员。 主持完成包括国家级、省部级及横向科研课题30余项，发表学术论文100余篇，其中EI检索50余篇，指导博士研究生11人（已毕业3人），指导硕士研究生29人（已毕业26人）。 计划招收硕士（1） 所在学科 机械设计及理论 研究方向 机器人技术 学生类型 （工学/工程） 工程硕士 拟定题目 中央空调管道检测机器人研制 支撑项目 自拟 项目来源 经费额度（万） 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 级洁净室 高速摄像机 振动实验台 拉压力实验机 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 根据学生工作情况0～200元 是否能安排学生出国深造 不能 国家 美国 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 无 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985或211院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 李庆凯 三轴差动式机械自适应管道机器人技术研究 2008-2011 已毕业 企业 硕士 宗德祥 涂胶机器人视觉系统的应用研究 2003-2005 已毕业 企业 王新杰 旋转式井壁取芯器的设计与机构运动仿真研究 2004-2006 已毕业 直攻博 梁涛 机械自适应管道机器人驱动系统的设计与研究 2005-2007 已毕业 企业 尚青松 套管油井检测仪器拖动器的设计与研究 2005-2007 已毕业 企业 闫泽 裸眼井检测仪器拖动器的设计与研究 2006-2008 已毕业 企业 其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科 机械设计及理论 研究方向 机器人技术研究 学生类型 （工学/工程） 工程硕士 拟定题目 输油在役管道检测机器人技术研究 支撑项目 自拟 项目来源 经费额度（万） 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 级洁净室 高速摄像机 振动实验台 拉压力实验机 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 根据学生工作情况0～200元 是否能安排学生出国深造 不能 国家 美国 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 无 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985或211院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 李庆凯 三轴差动式机械自适应管道机器人技术研究 2008-2011 已毕业 企业 硕士 宗德祥 涂胶机器人视觉系统的应用研究 2003-2005 已毕业 企业 王新杰 旋转式井壁取芯器的设计与机构运动仿真研究 2004-2006 已毕业 直攻博 梁涛 机械自适应管道机器人驱动系统的设计与研究 2005-2007 已毕业 企业 尚青松 套管油井检测仪器拖动器的设计与研究 2005-2007 已毕业 企业 闫泽 裸眼井检测仪器拖动器的设计与研究 2006-2008 已毕业 企业 其它需要说明的问题 计划招收硕士（3） 所在学科 机械电子工程 研究方向 空间机械驱动与传动 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 空间折展机构驱动与传动部件关键技术研究 支撑项目 自拟 项目来源 经费额度（万） 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 级洁净室 高速摄像机 振动实验台 拉压力实验机 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 根据学生工作情况0～200元 是否能安排学生出国深造 不能 国家 美国 能否帮助学生就业 不能 是否要求学生读博 无 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985或211院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 肖洪 月壤钻取采样回转驱动部件关键技术研究 2014～ 硕士 其它需要说明的问题 开展的新研究方向，尚未安排硕士生投入工作