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ISSN1009-3044 E-mail:eduf@ 第8卷第23期 (2012年8月) ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术 ComputerKnowledgeandTechnology 电脑知识与技术 Vol.8,No.23,August2012. Tel:+86-551-5690963 5690964 低温电阻炉温度的模糊自适应PID控制 邱云兰 （福建电力职业技术学院，福建泉州362000） 摘要：采用常规方法对低温电阻炉的温度进行控制，难于获得期望的效果。该文采用模糊自适应PID 的控制方法，建立了一种温度 优化控制系统，仿真结果证明了该控制系统能够达到快速响应、低超调、稳态误差小的要求。 关键词：单片机；温度控制；模糊自适应；电阻炉 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)23-5685-03 Low-TemperatureResistanceFurnaceTemperatureFuzzyAdaptivePIDControl QIU Yun-lan (Fujian Electric Vocational and Technical College,Quanzhou 362000,China) Abstract：Conventional methods of low-temperature resistance furnace temperature control, difficult to obtain the desired effect. In this paper, a fuzzy adaptive PID control method, a temperature optimal control system, simulation results show that the control system can achieve fast response, low overshoot, small steady state error requirements. Keywords：microcontroller ；temperature control ；fuzzy self-tuning ；resistance furnace 低温电阻炉广泛应用于实验室、工矿企业、科研单位作元素分析测定和一般小型钢件淬火、退火、回火等热处理加热用，是冶 金、铸造等行业的重要热处理设备，其采用对流传热方式加热，最高工作温度在600℃附近，控温精度要求不大于±1℃。 采用常规的控制方法很难能获得期望的效果，要解决这个问题可以采用自适应控制的方法。 该文以电阻炉为研究对象，针对电阻炉的模型，采用模糊自适应PID控制方法，设计了一种新型的温度测控系统。 1电阻炉温度控制 1.1电阻炉模型建立 电阻炉是一个具有热容量的对象，当系统运行以后，电阻炉炉丝的温度慢慢升高，通过电阻炉的炉壁传递热量，使得炉膛内温 度也慢慢升高。电阻炉有一定的容量滞后，其它的环节可以看作比例环节。因此，这个系统是一个一阶惯性环节加一个滞后环节， 采用实验建模的方法获得系统模型： Ke-τs G(s)= （1） Ts+1 式（1）中K一对象的静态增益;T一对象的时间常数;τ一对象的纯滞后时间 1.2模糊自适应PID控制系统 通常,数字式PID控制器可以用如式（2