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JLU-RLAO和JLU-QLAO两个不确定智能规划求解系统.pdfVIP

JLU-RLAO和JLU-QLAO两个不确定智能规划求解系统.pdf

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JLU-RLAO和JLU-QLAO两个不确定智能规划求解系统.pdf

计算机研究与发展 ISSN 1000—12391CN11—1777/TP Journalof Researchand Computer Development JLU—RLAo和JLU-QLAO:两个不确定智能规划求解系统 匾2’3殷明浩1 吕 帅2’3 1(东北师范大学计算机学院长春130117) 2(吉林大学计算机科学与技术学院长春130012) 3(吉林大学教育部符号计算与知识工程重点实验室长春 130012) (mhyin@nenu.edu.cn) and JLU—RLAO Non-DeterministicPlanners JLU—QLAO:Two Sun LUShuai2·3 Mingha01,and Jigui2~。Yin 1(School Science,NortheastNormal ofComputer 17) University,Changchun,1301 2(School Scienceand 130012) ofComputer Technology,JilinUniversity,Changchun Education and 3(Ministryof KeyLaboratoryofSymbol ComputationKnowledgeEngineering,Jilin 130012) AbstractClassicaldecision—theoreticmethodsassumethatthe modelthe planning of probabilistic domainis lackofinformation,sometimes alwaysaccurate.Unfortunately,for planningmodeling can obtain expertsonly information,oreven information incompletequantitative ordinaJ,qualitative for the abouttheworld been modelinguncertainty tobeoneof transition.Recently,LAO’hasproved themostefficient for plannerssolvingprobabilistieplanningproblems.Two and solve rLAO’algorithm introducedto non—deterministic qLAO’algorithm,are planningproblems without informationbasedon c

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