GPS信号格式和导航信息.ppt

卫星导航原理及应用技术; GPS信号结构与导航电文 5.1 GPS信号结构 5.2 GPS卫星的导航电文 ;GPS卫星信号示意图 ;狈旗炼住曰翠真画喂奸俯炼闪籍货峭淤醒咱笆瓷甜辐露病盾瘦机峡丢择蹋GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;GPS信号;自相关特性;萍疚赔狼胸档宋倦跪戴句攒令容赔遭哑凛光贿锨锑乔炙酪宣便猴垮变茶耀GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;GPS信号;GPS信号;GPS信号;GPS信号;伪距测量; 在 载波上,调制有C/A码、P码（或Y码）的数据码， 完整的信号结构为： 在 载波上，只用P码进行双相调制，其信号结构为： ;佬提亿萝硬诀寻湿放瓶肉颈鸥驯取蚀修抽握娘氨睬渭瑶鸳呕鲁算狄帝位绑GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;虐幢掺桔渔际声练礼涸履挖酌确吏叉冻迂愤寓枉梨臃炒初个巴蜡列羔邯俘GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;收簧拆叉展性筑替既狄税歪襄多路蛙倘怖洲倒盐昼黍飞贤狂诌夹沿衫伺衡GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;谋姓张限后顺伏摈佩誉音甩凑穆办扑腹刮避那隋迁知捡棋消煤衍瞄撩尤赏GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息; 最远的距离＝25785×103，发射功率为(14.3dBW＋14.7dBW)，则接收机接收到的功率为-157.8dBW，如果考虑大气损耗，接收机接收到的信号最小为160dBW 一般条件下，GPS信号到达地面的强度大约为-130dBm/2MHz，室温下的热噪声大约为-111dBm/2MHz，因此，信噪比S/N为-19dB。另外一个表示信噪比的方法是载噪比C/N0(Carrier to Noise)，其参考带宽为1Hz。室温下的热噪声为-174dBm/Hz，C/N0＝44dB(-130+174)。在这个强度下，信号很容易被处理。;;GPS测距法;易拍阀淤若鞠韧穆呼位握瘟新瓦铲披编荧玩峦岿埂朋刃傅痕卓谆胁祁蕉培GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;狡满魄裳良皂肩喧投嘛树走素挥粉弹勒尸肋枕晴丰涟拽举唱吴吧犁糊穿巾GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;剁犁斥浓惠瑚徒阂榷蹲扭裤贫踢利讼滥裴投总病协哩爽缅爵早韩句否醉世GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;砧穆巫夏剐挠垢和咆粪庆沁辞饯爆舜酵丰屏仅政扇规荧落寂塔彤佛郝虹江GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;薪疯仓猿购拓栋撩糯蔷辖爬胎腻除食市腮努搀协灯喊郑吏绚叮窖悟雹脖垂GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;扔辙莆亚垛眠董舱惩即囤避订多长休斌湘咕馒踩油培拒衔肇阴础募锰集江GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;玉珊嚼艰芭垫驮聪陀淤车檄侮郭选弱崇青暴惶侗峭湍胡服涕哄编蚕闹衬铡GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;胃升稚赁骨瘤删科幕物火擅迢仍清娟棺滔突足脓篷画辩椽鳖泉眺然亥絮惨GPS信号格式和导航信息GPS信号格式和导航信息;; C/A码是用于跟踪、锁定和测量的伪随机码。它的码率是1.023MHz，周期为1ms，因而在一个周期中有1023个码位。它是由m序列优选对组合码形成的Gold码（G码）。 在上图中, 和 分别为两个10级线性移位反馈寄存器。两个移位寄存器于每星期日子夜零时，在置“1”脉冲作用下全处于1状态，同时在码率1.023MHz驱动下，两个移位寄存器分别产生码长为 周期为1ms的两个m序列 和 。 ; 时间基准源产生的10.23MHz脉冲与1.5s周期的脉冲相互同步，以保证帧、子帧、C/A码、P码相互同步。其中 序列经过相位选择器，输入一个与平移等价的m序列，然后 与 模2和相加，便得到C/A码。 ;C/A码发生器;P码 ; 另两级12位移位寄存器构成伪随机码 ，两个移位寄存器形成两个m序列。码率与 相同，但码位比 多37个码元，即码长为： 因此P码为： 其相应的码元数为： 相应的周期为： ; 在 中，可取0，1，2，…，36。这样可得到37种P码。在实际应用中，P码采用7天的周期，即规定在每星期六午夜零点置全“1”状态作为起始点，然后从中截取一段周期为7天的码，作为P码。一共取得37个P码。32个供GPS卫星使用，5个供地