减少循环训练摘要.doc

学习具体内容： 1、规格型号代表意义 1）单级传动，传动比一般为9-87 B(X) W(L)D10-23-0.55 说明： B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。 W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。 D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。 10 — 机座型号为10。 23 —减速比为23。 0.55 — 电机功率为0.55kw。 2）双级传动，传动比一般为121-7569 B(X) W(L)ED195-475-16 说明： B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。 W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。 E — E为双级传动。 D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。 195 — 机座型号为195。 475 —减速比为475。 16 — 电机功率为16kw。 2、摆线针轮减速机结构: 1）输入部分--又称转臂 由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。 2）减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。 针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少啮合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。 3）输出部分 由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出结构。 摆线针轮减速机原理 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理，针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机上针齿带有针齿套） 当输入 轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 4、特点：1）高速比和高效率；2）结构紧凑体积小；3）运转平稳噪声低；4）使用可靠、寿命长。 不足及改进措施： 不足：1）对摆针式齿轮没有接触过，没有见过具体实物；2）对减速比的计算不懂 措施：1）到现场查看实物，有检修的情况下，好好看看；2）查阅相关资料，询问前辈。