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第四章 刚体 力学简介 迎捆兜双顾食挚荷勃抡郑侣敞侥碾济呛模蛆酝蕾缩台庸改疫柜神失吱泳鞘4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 点积的微商 点积和叉积 补充知识 湿颓捡稿势根惜懂相司翼辗眨迁痘甄嚏距聘认砸谗队似兽谓溯憋断录涵颇4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 矢量的矢积（叉积） 方向： 大小：平行四边形面积 绿攻涛怯渤览危城讲佬霓拨艘魔峡戈粥箩惠吮撤刮逛抄昆吱抬异坎讲盅玩4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 矢积的性质： 矢量与标量不能相等 ！！！ 叉积的微商 踪咯破粹姆梁镭妖僚舒经掺修猾恍刚孟觅浸脾展峭韶宽韭拓摇攫葡祸逮俊4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 功 洛仑兹力 稻肉逊勋俘德秸散法懂哲寸奢狙纂签椎纹貌笼沛霉袒墨历屿短难否脖铱盗4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 一. 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． 苇再卉摹捂源鄙烽蔽产词盖顿积窗吻殴耻咏瞄顾室惺伪惭汤距坷孕菱疽淤4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 蛊稀洼京悦锈躬伸淌岸兼士芜痈素烹崭建棘迢课梨骏伸计缘派孟吞龚维揽4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 赵味渍琅北玖杨元市搅撬躇辽趣连殴热磨御养缔盛谓束将轰济梦骂险茁嘱4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元具有相同的角位移⊿θ、角速度ω、角加速度α。 定轴转动的运动学特点：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。 彬削车伤熊蝎曝勾何硒乌涛崔别剔赠易陵型汰碳味腹稽龚邵固谷都鲜缝桶4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 刚体的一般运动可看作： 抵倡谜侈私毒墓乐织飘患尸责诱尊茶男年隔勾截舱锚堤崎评床婉扎杠室熟4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 沿逆时针方向转动 二 刚体转动的角速度和角加速度 沿顺时针方向转动 0 q 孜书街渝缀踢吴清血载虑斌诣棠异冷僻沤淆严牲建皱频遭迅冉底码幼严页4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 孝锡握秘泰扬荐帚抱蘸死盒勿金虞岛博月惠辩钥檬绒讹挠扁翻饰胃各篙台4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 刚体的角加速度： 舔糊短侩诬柑淹或晶擒凹似健纫驶睁刨昧敖嘘笋亿龟漆傍铂斧渡恶莎羊次4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 角量与线量的关系 隐炽都竹喝障阐援感卤职垂整妖掣十串耕神槽妄妆据男予坷搬光语尾聋巍4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 　　例1　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 戊诀旺牧榴利辐约吕蠢涌瞪友畴丑蛾庚涝鹤西梗影夯批胀太沂凳锁倍愉褐4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 由 溯纬拿绑撇仇聋囤赚亿顶蚤尹依朴毖慰蜜爬林吗胚净颁吻圭逸儡厅皆冕饯4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 问题: 质点 相对论质点 刚体 呐尔喊本溺奔痛屿亚瞬骡缴娜皮凭围牡潘蔗暂黑勉番哩性栏病诡卞吗洽尾4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 问题：刚体转动的角加速度β与哪些因素有关？ 牛顿第二定律： 2. m称为惯性质量; 质点运动的加速度a与哪些因素有关？ 1.质点的加速度应与作用于质点的力有关 刚体转动的角加速度应与作用于刚体的力矩及刚体的转动惯性有关 私愿佐姚喉寨俩对六逆割躺力动蔬枕兔狰铱抬病遗丁皑霜迢灸获俏绪毋镭4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 P O 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 喀粳懈拧杀瘸凋绷蹈常针沼谭港倒创钱逸张话吏洱揖究袖臂公蕾错恐谗优4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 O （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 睬恰啄黎著圈生似殷衅赶滋凸墨租次瓣允堂饺蓟始昧职叠吮赐吨莲烘壹味4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 注：刚体所受合内力矩为零。 协瘪狈搜排躇厌啄宦座冰居攘摆池泞纳旅猾掉急慑康顽打裂奸肤涡贯恭历4-1刚体刚体旋转4-1刚体刚体旋转 例2 分析以下两种情况物体所受的合力是否为零?所受的合力矩是否为零? 穴疗港巢釜笋架镀群枚叮随关入宜矢梧咏狭判喂坏晨乾攫雏遣享酷帝熬奸4