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7-1刚体运动
第七章 刚体力学;教学基本要求：;1、 刚体是特殊的质点系（不变质点系），在外力作用下各质点间的相对位置保持不变；;§7.1 刚体的运动; 刚体平动 质点运动; 定轴转动:转轴相对于参照系不动的转动.; 定轴转动（fixed-axis rotation) ：
转轴相对于参照系固定不动的转动. ;;; 运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动（如陀螺的运动）.;3、刚体的一般运动:; 刚体的平面运动(planar motion) . ;二、刚体定轴转动的角量描述（运动学问题）;;角速度矢量;角加速度;(a);二 匀变速转动公式; 刚体绕定轴作匀变速转动;。;。;扭炒镊通杏恕遭塞葫遇瞎恭屹饵燎芝趁陈仗死配路撑祸肠陷抠胶息仅侮善7-1刚体运动7-1刚体运动;线量和角量的关系：;三 角量与线量的关系;例：; 解题指导与典型习题分析;解：已知角位置，求角速度和角加速度，用微分：;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）; 例：在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？;转子的角速度;(1) 滑轮的角加速度。;(2); 作 业：
7.1.2；7.1.4.
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