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五坐标加工整体叶轮粗加工刀位规划.pdf
第48卷第1期 大连理工大学学报 Vd.48。No.1
2008年1月 JournalofDalian of Jan.20 0 8
UniversityTechnology
五坐标加工整体叶轮粗加工刀位规划
曹利新。, 马晓嘉
(大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024)
捅要:针对具有等长叶片和长短交错叶片的叶轮,通过对其气流通道的几何分析,确定了叶
轮的粗加工边界和最大刀具直径.采用均匀分层法对叶轮进行粗加工刀具路径规划。针对某
一层给出了之字形走刀和三角形走刀的刀具路径规划算法.计算表明,与常规的单向等参数
线法相比,之字形走刀法具有计算简单、抬刀次数少的优点,三角形走刀法不但抬刀次数少,
而且切削路径长度明显减小,这些将有利于叶轮粗加工效率的提高.对于某一种走刀方式,
通过连接切削层上的刀位点和盖盘曲面上的对应点.确定了五轴侧铣叶轮的刀具轴线方向,
避免了刀具与叶片曲面和轮毂面的干涉.最后通过实例验证了算法的可行性.
关键词:叶轮;粗加工;刀位规划;五轴数控加工
中图分类号:TP391文献标志码:A
0 引 言 刀具路径规划,针对某一层给出了之字形走刀和
三角形走刀的刀具路径规划算法;对于某一种走
整体叶轮作为航空、航天、能源、化工等领域
刀方式,通过连接切削层上的刀位点和盖盘曲面
的重要零件,其设计和制造受到广泛关注.由于
上的对应点,确定五轴侧铣叶轮的刀具轴线方向;
叶轮的气流通道狭窄、叶片曲面通常是扭曲的直
最后针对具有等长叶片和长短交错叶片的叶轮,
纹面,采用截平面法三坐标加工叶轮一般来说是
生成数控加工的刀具路径,以验证算法的可行性,
不可能完成的,而必须采用五坐标数控加工的方
并与常规的单向等参数线法n1进行比较,以证明
法.与一般零件的加工过程类似,叶轮的加工通
之字形走刀法和三角形走刀法的优越性.
常也分为粗加工和精加工两个阶段.从目前发表
的文献来看,研究大多集中在叶轮的精加工算法, 1粗加工阶段的预处理
如侧铣非可展直纹面的两点偏置法[1]、三点偏置
1.1确定粗加工边界
法[2]、侧铣非可展直纹面的整体优化算法[33等.
而对于叶轮的粗加工却很少涉及,大多将其归于 在规划叶轮的粗加工刀位时,需要为叶轮留
普通的型腔加工n],或直接应用精加工算法替代 出一定的精加工余量,叶轮气流通道的粗加工区
完成[5],这些算法或没有刀轴矢量的计算过程,或 域实际上是以留出余量后的叶片曲面为侧壁,留
因没有进行合理的规划而导致效率低下.实际 出余量后的轮毂面为底面的开型腔加工.因此,
上,在叶轮的整个加工过程中,约70%的余量由 在进行刀位规划之前要求取叶片型面和轮毂面的
粗加工来完成,大量的加工时间被消耗在粗加工 偏置曲面,保证刀具轴线在偏置曲面内部刀具不
过程中,而且粗加工的表面质量也会影响精加工 啃伤侧壁.设定精加工余量为7/,圆柱刀刀具半径
后的表面质量以及加工过程的切削工艺,因此合 为R,将叶片型面及轮毂
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