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从规划解中学习一阶派生谓词规则.pdf
第33卷第2期 计 算 机 学 报 v01.33№.2
2010年2月 CHINESE 0FCOMPUTERS Feb.2010
JOURNAL
从规划解中学习一阶派生谓词规则
3’
饶东宁”’2’ 蒋志华 姜云飞2’ 刘 强2’
1’(广东工业大学计算机学院广州510090)
2’(中山大学信息科技学院软件研究所广州 510275)
3’(暨南大学计算机科学系广州510632)
摘要派生谓词是描述动作非直接效果的主要方式.但是由人类专家设计的派生谓词规则(即领域理论)不能保
证总是正确或者完备的,因此有时很难解释一个观察到的规划解为什么是有效的.结合归纳学习与分析学习的优
Derived
点,文中提出一种称为FODRL(First-OrderRules
Learning)的算法,在不完美的初始领域理论的引导下从
Inductive
观察到的规划解中学习一阶派生谓词规则.FODRI。基于归纳学习算法FOIL(First-OrderLearning),最
主要的改进是可以使用派生谓词的激活集来扩大有哪些信誉好的足球投注网站步,从而提高学习到的规则的精确度.学习过程分为两个步
骤:先从规划解中提取训练例,然后学习能够最好拟合训练例和初始领域理论的一阶规则集.在PSR和PROME—
的规则的精确度都要高.
关键词人工智能;智能规划;派生谓词规则;归纳学习;激活集
中图法分类号TPl82DOI号:10.3724/SP.J.1016.2009.00251
First-OrderRulesforDerived fromPlan
Learning Predicates Examples
RAo Zhi—Hua孙 Yun—Fei2’LIU
JIANG JIANG
Dong—Nin91’” Qian92’
510090)
”(FacultyofComputer,GuangdongUniversityofTechnology.Guangzhou
2’(SoftMResearchInstitute,SchoolofInformationScienceand Yat-Sen 510275)
Technology,SunUniversity,Cruangzhou
Science
”(DepartmentComputerand 510632)
of Technology,JinanUniversity。Guangzhou
AbstractDerived areanaturalto indirecteffectsofdomainactions.and
predicates waydepict
theirtruthvaluesinthe state
currentareinferredf
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