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压力波理论回顾数据
复习内容:
概念:应力波;物质坐标,空间坐标,物质微商,空间微商,物质波速;特征线;强间断,弱间断,冲击波,波的弥散效应;层裂;弹性卸载假设;卸载边界;应变间断面;应力松弛;蠕变;粘性弥散;Hugoniot弹性极限;固体高压状态方程;冲击绝热线;
主要内容:
一、Lagrange方法推导一维应力纵波的波动方程。
解:
X+dXX
X+dX
X
F(X+dX,t)
F(X,t)
X
dX
在Lagrange坐标中建立图示一维应力波长度为dX的微元的受力图,截面X上作用有总力F(X,t),截面X+dX上作用有总力F(X+dx,t),有
根据牛顿第二定律,有
解之,有
而,故上式可以化为
(a)
对于一维应力纵波, 连续可微,记
则
代入(a)式,可得
(b)
因为,,代入(b)式,则得到了一维应力波在Lagrange坐标系中的波动方程:
二、 用方向导数法求下列偏微分方程组的特征方程和特征相容关系
(1)
解:对一阶偏微分方程组进行线性组合, ①×λ+②其中为待定系数,整理可得:
(a)
根据特征线求解方法,特征线特征方程为
解之,得, ,即特征线的微分方程为:
将其积分即可得到特征线方程。
由(a)式,整理有
即
将值代入上式,可得特征线上的相容关系为:
(2)
解: 对一阶偏微分方程组进行线性组合,①×λ+②,其中为待定系数,整理可得:
(a)
根据特征线求解方法,特征线特征方程为
解之,得, ,即特征线的微分方程为:
将其积分即可得到特征线方程。
由(a)式,整理有
即
将值代入上式,可得特征线上的相容关系为:
(3)
对一阶偏微分方程组进行线性组合,①+ ②×λ,其中为待定系数,整理可得:
(a)
根据特征线求解方法,特征线特征方程为
解之,得, ,即特征线的微分方程为:
将其积分即可得到特征线方程。
由(a)式,整理有
即
将值代入上式,可得特征线上的相容关系为:
(4)
解: 对一阶偏微分方程组进行线性组合,①+②×λ,其中为待定系数,整理可得:
(a)
根据特征线求解方法,特征线特征方程为
解之,得, ,即特征线的微分方程为:
将其积分即可得到特征线方程。
由(a)式,整理有
即
将值代入上式,可得特征线上的相容关系为:
三、 用特征线法求解波的传播。
设半无限长弹性杆初始状态为t=0时刻杆左端X=0处受到一冲击载荷,即边界条件为,用特征线法求解(X,t)平面上AOX和Aot区域的物理量。
解:
OA为经O(0,0)点作的右传波的特征线,将(X,t)平面划分为外加载荷产生的弹性波尚未到达的AOX区和弹性波已传到的Aot区。
对于弹性波,特征线和特征线上相容条件对应于:
引入积分常数、、、、、后,可写成
右行波有: 左行波有:
AOX区
在该区任一点P,作正向特征线PQ和负向特征线PR,分别交OX轴于Q点和R点,沿着特征线PQ和PR分别有
由(1)(2)可得:
由初始条件,有,则可解得
由于P点位AOX区域中的任意点,因此该解适合用于整个AOX区。
对于Aot区
该区任一点B,作正向特征线BC交Ot轴于C点,负向特征线BD,交OX轴于D点,再过C点作负向特征线CE交特征线OA于E点,沿着特征线BC、BD和CE分别有
沿着特征线OA,其上各点与AOX区具有相同的参数值,即有
,,
此外,由边界条件已给出,即
于是可解得
可以看出,在时刻,施加于杆端部的扰动和以的速度沿杆传播,并且沿着特征线BC,对应的参数值保持不变。
特征线BC的特征方程可表示为,则有。
由于B点Aot区中任意选取的,那么,对于Aot区任意一点,其解为
四、 波形曲线和时程曲线
一线性硬化材料半无限长杆,应力应变关系如图所示,其中。在杆的左端处施加如图所示的载荷。
(1)画出图;(2)画出时刻的波形曲线;
(3)画出m位置的时程曲线。
解:半无限长杆中弹性波波速:
塑性波速:
产生塑性波的速度,时间。(图上把关键点的坐标表示清楚,图、波形图和时程图尽量画在一起)
五、 弹性波的相互作用
处理原则:在撞击面上作用力和反作用力;速度相等;
1、相同材料弹性杆的共轴撞击图如图所示,作出X-t图和-v图,并确定其撞击结束时间及两杆脱开时间.(做a、b)
(c)(b)
(c)
(b)
(a)
解: 作图说明:两弹性杆材料相同,故在X-t图中,由于两杆波速相等,同方向的
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